Objetivo
Future robots are expected to perform a multitude of complex tasks with high variability, in close collaboration or even physical contact with humans, and in industrial as well as in non-industrial settings. Both human-robot interaction and task variability are major challenges. A lot of progress is needed so that: (1) robots recognize the intention of the human and react with human-like motions; (2) robot end-users, such as operators on the factory floor or people at home, are able to deploy robots for new tasks or new situations in an intuitive way, for example by just demonstrating the task to the robot.
The fundamental challenge addressed in this proposal is: how can a robot generalize a skill that has been demonstrated in a particular situation and apply it to new situations? This project focuses on skills involving rigid objects manipulated by a robot or a human and follows a model-based approach consisting of: (1) conversion of the demonstrated data to an innovative invariant representation of motion and interaction forces; (2) generalization of this representation to a new situation by solving an optimal control problem in which similarity with the invariant representation is maintained while complying with the constraints imposed by the new context. Additional knowledge about the task can be added in the constraints.
Major breakthroughs are that the required number of demonstrations and hence the training effort decrease drastically, similarity with the demonstration is maintained in view of preserving the human-like nature, and task knowledge is easily included.
The methodology is applied to program robot skills involving motion in free space (e.g. human-robot hand over tasks) as well as advanced manipulation skills involving contact (e.g. assembly, cleaning), aiming at impact in industrial and non-industrial settings.
Application of the invariant motion representation in the neighbouring field of biomechanics will further leverage impact.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica mecánica aplicada
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
ERC-ADG - Advanced Grant
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2017-ADG
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
3000 LEUVEN
Bélgica
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.