Objectif
In this project, I will develop a robotic planning and control system that performs human-robot collaborative manipulation tasks. The system will enable robots to help a human perform continuous forceful operations on a workpiece---grasping and moving the piece in coordination, in a way that is efficient and comfortable for both the human and the robot. This requires a novel integrated approach involving three components: control, human-interaction, and grasp planning. First, I will develop a cooperative controller that, in addition to responding to human motion and forces, can also explore freedoms natural to a given task, e.g. continuous grasp regions on objects. Second, I will develop probabilistic models for human motion, forces and comfort during interaction with robots. These models will inform the controller about human intentions and needs. Third, I will develop a grasp planner that can evaluate how effective a certain grasp is for the progress of the rest of the task. Such a capable human-robot collaborative manipulation system, integrating control, human-interaction, and grasp planning, is completely novel and does not yet exist anywhere else to the best of my knowledge. The multidisciplinary character of this project will provide me with a unique set of expertise complementing my previous knowledge in cooperative robot control with new skills in human activity prediction and grasp planning. I will be working with Prof. Cohn, an expert in human activity recognition and prediction, and Dr Dogar, an expert in robotic planning. This fellowship will enable the transfer of knowledge between their group and me through hands-on collaborative work and mutual training. It will strengthen my professional reputation and skill set, help me become a world-leading expert in human-robot collaborative manipulation, and will be a critical stepping stone in my career plan to attain a permanent academic position at a leading institution.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMME PRINCIPAL
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MSCA-IF-EF-ST - Standard EF
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2017
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
LS2 9JT Leeds
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.