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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Integrating robotic control and planning with human activity prediction for efficient human robot collaboration

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Manipulation planning under changing external forces (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet R. Dogar
Publié dans: Autonomous Robots, 2020, ISSN 0929-5593
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-020-09930-z

Manipulation Planning Under Changing External Forces (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet Dogar
Publié dans: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Page(s) 3503-3510, ISBN 978-1-5386-8094-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593555

Planning for Muscular and Peripersonal-Space Comfort During Human-Robot Forceful Collaboration (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Lipeng Chen, Luis F C Figueredo, Mehmet R. Dogar
Publié dans: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Page(s) 1-8, ISBN 978-1-5386-7283-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids.2018.8624978

Manipulation Planning Using Environmental Contacts to Keep Objects Stable under External Forces (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet Dogar
Publié dans: 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Page(s) 417-424, ISBN 978-1-5386-7630-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids43949.2019.9034998

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