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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Data-Efficient Scalable Reinforcement Learning for Practical Robotic Environments

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

Fast Non-Parametric Learning to Accelerate Mixed-Integer Programming for Online Hybrid Model Predictive Control

Autores: Jia-Jie Zhu, Georg Martius
Publicado en: 2020
Editor: Elsevier

Control What You Can: Intrinsically Motivated Task-Planning Agent

Autores: Sebastian Blaes, Marin Vlastelica Pogančić, JJ Zhu, Georg Martius
Publicado en: 2019
Editor: Neural Information Processing Systems Foundation, Inc.

Robust Humanoid Locomotion Using Trajectory Optimization and Sample-Efficient Learning

Autores: Mohammad Hasan Yeganegi, Majid Khadiv, S Ali A Moosavian, Jia-Jie Zhu, Andrea Del Prete, Ludovic Righetti
Publicado en: 2020
Editor: IEEE

A New Distribution-Free Concept for Representing, Comparing, and Propagating Uncertainty in Dynamical Systems with Kernel Probabilistic Programming

Autores: Jia-Jie Zhu, Krikamol Muandet, Moritz Diehl, Bernhard Schölkopf
Publicado en: 2020
Editor: Elsevier

A Kernel Mean Embedding Approach to Reducing Conservativeness in Stochastic Programming and Control

Autores: Jia-Jie Zhu, Moritz Diehl, Bernhard Schölkopf
Publicado en: 2020
Editor: Proceedings of Machine Learning Research

Deep Reinforcement Learning for Event-Triggered Control

Autores: Baumann, Dominik; Zhu, Jia-Jie; Martius, Georg; Trimpe, Sebastian
Publicado en: 2018
Editor: IEEE

Worst-Case Risk Quantification under Distributional Ambiguity using Kernel Mean Embedding in Moment Problem

Autores: Jia-Jie Zhu, Wittawat Jitkrittum, Moritz Diehl, Bernhard Schölkopf
Publicado en: 2020
Editor: Under review

Kernel Distributionally Robust Optimization

Autores: Jia-Jie Zhu, Wittawat Jitkrittum, Moritz Diehl, Bernhard Schölkopf
Publicado en: 2020
Editor: Under review

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