Data-Efficient Scalable Reinforcement Learning for Practical Robotic Environments

Publikacje

Fast Non-Parametric Learning to Accelerate Mixed-Integer Programming for Online Hybrid Model Predictive Control

Autorzy: Jia-Jie Zhu, Georg Martius
Opublikowane w: 2020
Wydawca: Elsevier

Control What You Can: Intrinsically Motivated Task-Planning Agent

Autorzy: Sebastian Blaes, Marin Vlastelica Pogančić, JJ Zhu, Georg Martius
Opublikowane w: 2019
Wydawca: Neural Information Processing Systems Foundation, Inc.

Robust Humanoid Locomotion Using Trajectory Optimization and Sample-Efficient Learning

Autorzy: Mohammad Hasan Yeganegi, Majid Khadiv, S Ali A Moosavian, Jia-Jie Zhu, Andrea Del Prete, Ludovic Righetti
Opublikowane w: 2020
Wydawca: IEEE

A New Distribution-Free Concept for Representing, Comparing, and Propagating Uncertainty in Dynamical Systems with Kernel Probabilistic Programming

Autorzy: Jia-Jie Zhu, Krikamol Muandet, Moritz Diehl, Bernhard Schölkopf
Opublikowane w: 2020
Wydawca: Elsevier

A Kernel Mean Embedding Approach to Reducing Conservativeness in Stochastic Programming and Control

Autorzy: Jia-Jie Zhu, Moritz Diehl, Bernhard Schölkopf
Opublikowane w: 2020
Wydawca: Proceedings of Machine Learning Research

Deep Reinforcement Learning for Event-Triggered Control

Autorzy: Baumann, Dominik; Zhu, Jia-Jie; Martius, Georg; Trimpe, Sebastian
Opublikowane w: 2018
Wydawca: IEEE

Worst-Case Risk Quantification under Distributional Ambiguity using Kernel Mean Embedding in Moment Problem

Autorzy: Jia-Jie Zhu, Wittawat Jitkrittum, Moritz Diehl, Bernhard Schölkopf
Opublikowane w: 2020
Wydawca: Under review

Kernel Distributionally Robust Optimization

Autorzy: Jia-Jie Zhu, Wittawat Jitkrittum, Moritz Diehl, Bernhard Schölkopf
Opublikowane w: 2020
Wydawca: Under review

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Publikacje

Udostępnij tę stronę

Pobierz