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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Twinning coordination action for spreading excellence in Aerial Robotics

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Annual report on Networking and visibility - scientific community 2 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Annual report on Networking and visibility scientific community 2

Annual report on Networking and visibility - industry & end-users 2 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Annual report on Networking and visibility industry endusers 2

Dissemination plan ‐ initial version (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Annual report on media coverage and general public events 2 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Report on the Key Performance Indicators 3 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Annual report on media coverage and general public events 3 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
KPI for Twinning - Evolution of the publications in high impact journals in the relevant research fields (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Report on the Key Performance Indicators 2 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Annual report on media coverage and general public events 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Annual report on the progress of know-how exchange 2 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Annual report on the progress of knowhow exchange 2

Annual report on Networking and visibility - scientific community 3 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Annual report on Networking and visibility scientific community 3

Annual report on Networking and visibility - industry & end-users 3 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Annual report on Networking and visibility industry endusers 3

Annual report on Networking and visibility – scientific community 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Annual report on the progress of know‐how exchange 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Annual report on Networking and visibility – industry & end-users 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Dissemination plan – final version (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Nine-month reports on the progress of know-how exchange 3 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Ninemonth reports on the progress of knowhow exchange 3

Report on the Key Performance Indicators 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Annual report on the progress of know-how exchange 3 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Annual report on the progress of knowhow exchange 3

Publications

Flying with Cartographer: Adapting the Cartographer 3D Graph SLAM Stack for UAV Navigation

Auteurs: Oršulić, J., Milijas, R., Batinovic, A., Markovic, L., Ivanovic, A. and Bogdan, S
Publié dans: In 2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), 2021
Éditeur: IEEE

A novel concept of attitude control for large multirotor-UAVs based on moving mass control

Auteurs: Haus, T.; Prkut, N.; Borovina, K.; Marić, B.; Orsag, M.; and Bogdan, S
Publié dans: In Control and Automation (MED), 2016 24th Mediterranean Conference on, 2016
Éditeur: IEEE

Human-in-the-loop control of multi-agent aerial systems

Auteurs: Orsag, M.; Haus, T.; Tolić, D.; Ivanović, A.; Car, M.; Palunko, I.; and Bogdan, S
Publié dans: In Control Conference (ECC), 2016 European, 2016, Page(s) pages 2139–2145
Éditeur: EUCA

Design considerations for a large quadrotor with moving mass control

Auteurs: Haus, T.; Orsag, M.; and Bogdan, S
Publié dans: In Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016 International Conference on, 2016, Page(s) pages 1327–1334
Éditeur: IEEE

Aerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks

Auteurs: Arbanas, B.; Ivanović, A.; Car, M.; Haus, T.; Orsag, M.; Petrović, T.; and Bogdan, S
Publié dans: In Robotics and Automation (ICRA) 2016 IEEE International Conference on, 2016
Éditeur: IEEE

A comparison of lidar-based slam systems for control of unmanned aerial vehicles

Auteurs: Milijas, R., Markovic, L., Ivanovic, A., Petric, F. and Bogdan, S.
Publié dans: In 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) (pp. 1148-1154), 2021
Éditeur: IEEE

Mathematical Modelling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Moving Mass Control Concept

Auteurs: Haus, T.; Orsag, M.; and Bogdan, S.
Publié dans: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017, ISSN 0921-0296
Éditeur: Kluwer Academic Publishers

Dexterous Aerial Robots - Mobile Manipulation Using Unmanned Aerial Systems

Auteurs: Orsag, M.; Korpela, C.; Bogdan, S.; and Oh, P
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, 2017, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers

Sim2Air-Synthetic aerial dataset for UAV monitoring

Auteurs: Barisic, A., Petric, F. and Bogdan, S.
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE

A multi-resolution frontier-based planner for autonomous 3D exploration

Auteurs: Batinovic, A., Petrovic, T., Ivanovic, A., Petric, F. and Bogdan, S.
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, Page(s) pp.4528-4535, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE

A Shadowcasting-Based Next-Best-View Planner for Autonomous 3D Exploration

Auteurs: Batinovic, A., Ivanovic, A., Petrovic, T. and Bogdan, S.
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE

Consensus-Based Distributed Connectivity Control in Multi-Agent Systems

Auteurs: Griparic, K., Polic, M., Krizmancic, M. and Bogdan, S.
Publié dans: IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2022, ISSN 2327-4697
Éditeur: IEEE Computer Society

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