Descripción del proyecto
El factor humano en la colaboración entre personas y robots
Para hacer frente a la creciente necesidad de cadenas de fabricación flexibles, el paradigma de la fabricación tiene que avanzar hacia soluciones híbridas que combinen las capacidades de las personas y las máquinas. Aunque se presta mucha atención a las mejoras tecnológicas de las soluciones de colaboración entre personas y robots, el bienestar psicológico y social del operario sigue siendo un tema que se pasa por alto, lo que da lugar a problemas de rendimiento y aceptación que tienen que ver con las aplicaciones y la complejidad. El equipo del proyecto SHERLOCK, financiado con fondos europeos, aborda estas deficiencias y aspira a desarrollar aplicaciones robóticas flexibles y seguras centradas en el ser humano para los nuevos centros de trabajo colaborativos. El proyecto introduce novedosas tecnologías robóticas —como los robots colaborativos de alta y baja carga, los exoesqueletos y los robots móviles de doble brazo— y las mejora con mecatrónica inteligente y cognición basada en inteligencia artificial para aumentar las capacidades humanas. La novedosa área de producción SHERLOCK garantiza la seguridad, la aceptación y el bienestar de los operarios.
Objetivo
Human robot collaboration (HRC) has evolved to address the need for flexible production, presenting however drawbacks such as: Inability to cover all applications, Low performance/quality of collaboration and Complexity. SHERLOCK aims to introduce the latest safe robotic technologies in production environments, enhancing them with smart mechatronics and AI based cognition, creating efficient HRC stations that are designed to be safe and guarantee the acceptance/wellbeing of operators. SHERLOCK’s objectives are driven by production requirements involving:
1. Soft Robotics Collaborative Production Station: Starting from a human safety basis:
- AURA a high payload collaborative manipulator
- Smart exoskeletons with adjustable operation
- Safe mobile dual arm manipulators
2. Human - centred interaction, collaboration and awareness by developing
- Interfaces inspiring trust/familiarity, allowing seamless HR interaction
- Methods for assessing user impact of HRC systems
- Design principles/standards to maintain operator psychological safety/wellbeing in HRC
- Production setups for people with special restrictions exploiting the robot’s cognition
3. AI enabled cognition for autonomous HRC applications: enabling robots to understand their environment, reason over it and adapt by:
-Multi-level perception for process and environment assessment
- Safe workspace monitoring systems
- Autonomous planning and coordination of human robot tasks
- Interactive learning, adapting to operator and simplifying teaching of new tasks
4. Modules for design and certification of Safe HRC applications:
- Automated Risk Assessment tools within design/simulation packages
- VR/AR tools for validating collaborative operations - reducing certification time
- Software tools for Formal on-line safety assessment
- AR/VR training methods specialized for HRC
SHERLOCK will demonstrate its result in 4 sectors: elevators, industrial modules, aeronautics structures and machine tools production.
Ámbito científico
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticssoft robotics
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaeronautical engineering
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-NMBP-FOF-2018
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
265 04 Rio Patras
Grecia