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Publicaciones
Autores:
A. Sesselmann, F. Loeffl, C. Della Santina, M. Roa Garzon, A. Albu-Schäffer
Publicado en:
IROS, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edición September 2021, 2021
Editor:
IEEE
Autores:
G. Mesesan, J. Englsberger, G. Garofalo, C. Ott, A. Albu-Schäffer
Publicado en:
RAS International Conference on Humanoid Robots, Edición October 2019, 2019
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids43949.2019.9035053
Autores:
Boffa, Lorenzo; Sesselmann, Anna; Roa Garzon, Máximo Alejandro
Publicado en:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 2021, Página(s) 916-922, ISBN 978-1-6654-1715-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9635974
Autores:
Daniel Seidel, Milan Hermann, Thomas Gumpert, Florian C. Loeffl, Alin Albu-Schaffer
Publicado en:
2020 IEEE Aerospace Conference, Edición 07.03.2020, 2020, Página(s) 1-8, ISBN 978-1-7281-2734-7
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/aero47225.2020.9172301
Autores:
Calzolari, Davide; Della Santina, Cosimo; Giordano, Alessandro Massimo; Albu-Schäffer, Alin Olimpiu
Publicado en:
ACC, American Control Conference, Edición Proceedings, 2022, Página(s) 506-513, ISBN 978-1-6654-5196-3
Editor:
IEEE
DOI:
10.23919/acc53348.2022.9867538
Autores:
J. Englsberger, A. Dietrich, G. Mesesan, C. Ott, A. Albu-Schäffer
Publicado en:
RSS, Robotics: Science and Systems, Edición Juli 2020, 2020
Editor:
RSS Foundation
Autores:
Mathew Jose Pollayil; Cosimo Della Santina; George Mesesan; Johannes Englsberger; Daniel Seidel; Manolo Garabini; Christian Ott; Antonio Bicchi; Alin Albu-Schaffer
Publicado en:
ICRA, 2022 International Conference on Robotics and Automation, 2022, Página(s) 6593-6599, ISBN 978-1-7281-9682-4
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9812416
Autores:
Fabian Beck, Maximilian Rehermann, Johann Reger, Christian Ott
Publicado en:
Humanoids, 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots, Edición Proceedings, 2022, Página(s) 261-268, ISSN 2164-0580
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids53995.2022.10000146
Autores:
Andre Coelho; Alin Albu-Schäffer; Arne Sachtler; Hrishik Mishra; Davide Bicego; Christian Ott; Antonio Franchi
Publicado en:
CDC, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, 2022, Página(s) 2437-2442, ISBN 978-1-6654-6762-9
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc51059.2022.9992915
Autores:
Annika Schmidt; Thomas Gumpert; Stefan Schreiber; Alin Albu-Schäffer
Publicado en:
AIM, IEEE/ASME, International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2022, Página(s) 1144-1151, ISBN 978-1-6654-1309-1
Editor:
AIM, IEEE/ASME
DOI:
10.1109/aim52237.2022.9863397
Autores:
Della Santina, D. Lakatos, A. Bicchi, A. Albu-Schäffer
Publicado en:
CDC, IEEE Conference on Decision and Contro, 2021, Página(s) 2448-2455, ISSN 2589-0042
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683228
Autores:
Dominic Lakatos, Yuri Federigi, Thomas Gumpert, Bernd Henze, Milan Hermann, Florian Loeffl, Florian Schmidt, Daniel Seidel, Alin Albu-Schaffer
Publicado en:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Edición 12 August 2019, 2019, Página(s) 9509-9515, ISBN 978-1-5386-6027-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8793920
Autores:
Christian Ott, Fabian Beck, Manuel Keppler
Publicado en:
SYROCO, 13th IFAC Symposium on Robot Control, Edición Proceedings, 2022, Página(s) 113–119, ISSN 2405-8963
Editor:
IFAC
DOI:
10.1016/j.ifacol.2023.01.142
Autores:
Delfatti, Federico; Sesselmann, Anna; Roa Garzon, Máximo Alejandro
Publicado en:
IROS, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edición Proceedings, 2022, Página(s) 5869-5876, ISBN 978-1-6654-7927-1
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9982204
Autores:
Alin Albu-Schäffer, Cosimo Della Santina
Publicado en:
Annual Reviews in Control, Edición 50, 2020, Página(s) 49-71, ISSN 1367-5788
Editor:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.arcontrol.2020.10.002
Autores:
Cosimo Della Santina, Alin Albu-Schaeffer
Publicado en:
IEEE Control Systems Letters, Edición 22 December 2020, 2020, Página(s) 1-1, ISSN 2475-1456
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2020.3048228
Autores:
Alin Albu-Schäffer; Arne Sachtler
Publicado en:
IEEE Transactions on Robotics, Edición vol. 39, no. 6, 2023, Página(s) 4240-4261, ISSN 1552-3098
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3309097
Autores:
Davide Calzolari, Alessandro Massimo Giordano, Alin Albu-Schaffer
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 5/2, 2020, Página(s) 1231-1238, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2967315
Autores:
Xuming Meng, Manuel Keppler, Christian Ott
Publicado en:
IEEE Control Systems Letters, Edición vol. 7, 2023, Página(s) 217-222, ISSN 2475-1456
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2022.3187345
Autores:
L. Bonacchi, M. Roa, A. Sesselmann, F. Loeffl, A. Albu-Schäffer, C. Della Santina
Publicado en:
Robotics and Automation Letters, Edición vol. 6, no. 2, 2021, Página(s) 2555-2562, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061345
Autores:
Manuel Keppler, Christian Ott, Alin Albu‐Schäffer
Publicado en:
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Edición Volume 32, Edición 9, 2022, Página(s) 5453-5484, ISSN 1099-1239
Editor:
John Wiley & Sons
DOI:
10.1002/rnc.6102
Autores:
Davide Calzolari, Cosimo Della Santina, Alin Albu-Schaffer
Publicado en:
IEEE Control Systems Letters, Edición 5/2, 2021, Página(s) 445-450, ISSN 2475-1456
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2020.3004196
Autores:
Davide Calzolari, Cosimo Della Santina, Alin Albu-Schaffer
Publicado en:
IEEE Control Systems Letters, Edición 22. December 2020, 2020, Página(s) 1-1, ISSN 2475-1456
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2020.3046538
Autores:
Manuel Keppler, Clara Raschel, David Wandinger, Andreas Stemmer, Christian Ott
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición vol. 7, no. 3, 2022, Página(s) 8283-8290, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187277
Autores:
C. Della Santina, D. Calzolari, A. Giordano, A. Albu-Schäffer
Publicado en:
Robotics and Automation Letters, Edición vol. 6, no. 2, 2021, Página(s) 2783-2790, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061391
Autores:
A. Sachtler, A. Albu-Schäffer
Publicado en:
Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3142921
Autores:
Matthias Kohler, Philipp Stratmann, Florian Röhrbein, Alois Knoll, Alin Albu-Schäffer, Henrik Jörntell
Publicado en:
PLOS ONE, Edición 15/9, 2020, Página(s) e0238586, ISSN 1932-6203
Editor:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0238586
Autores:
M. Dyck, A. Sachtler, J. Klodmann, A. Albu-Schäffer
Publicado en:
Robotics and Automation Letters, Edición Vol. 7, No. 3, 2022, Página(s) 7738-7746, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3184800
Autores:
A. Albu-Schäffer, D. Lakatos, S. Stramigioli
Publicado en:
Robotics and Automation Letters, Edición vol. 6, no. 2, 2021, Página(s) 1910-1917, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061303
Autores:
Maged Iskandar; Christiaan van Ommeren; Xuwei Wu; Alin Albu-Schaffer; Alexander Dietrich
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición vol. 8 (2), 2022, Página(s) 672-679, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3229226
Autores:
F. Bjelonic, A. Sachtler, A. Albu-Schaffer, C. Della Santina
Publicado en:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Edición 07.01.2022, 2022, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3141156
Autores:
Boffa, Lorenzo; Sesselmann, Anna; Roa Garzon, Máximo Alejandro
Publicado en:
Journal of Mechanisms and Robotics, Edición Volume 15, Edición 3, 2023, Página(s) 12, ISSN 1942-4302
Editor:
American Society of Mechanical Engineers
DOI:
10.1115/1.4062388
Autores:
Jens Reinecke; Alexander Dietrich; Anton Shu; Bastian Deutschmann; Marco Hutter
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición vol. 7, no. 1, 2022, Página(s) 9-16, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3117245
Autores:
A. Schmidt, B. Feldotto, T. Gumpert, D. Seidel, A. Albu-Schäffer, P. Stratmann
Publicado en:
Frontiers in Neurorobotics, Edición 15, 2021, Página(s) 169, ISSN 1662-5218
Editor:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2021.762431
Autores:
C. Della Santina, D. Lakatos, A. Bicchi, A. Albu-Schäffer
Publicado en:
Experimental Robotics, 2021, Página(s) 566-575, ISBN 978-3-030-71150-4
Editor:
Springer Nature
DOI:
10.1007/978-3-030-71151-1_50
Autores:
M. Kohler, F. Bengtsson, P. Stratmann, F. Röhrbein, A. Knoll, A. Albu-Schäffer, H. Jörntell
Publicado en:
iScience, Edición Volume 25, Edición 4, 2022
Editor:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.isci.2022.104083
Autores:
Manuel Keppler
Publicado en:
2023
Editor:
TUM, Technical University of Munich
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