Pubblicazioni
Autori:
A. Sesselmann, F. Loeffl, C. Della Santina, M. Roa Garzon, A. Albu-Schäffer
Pubblicato in:
IROS, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Numero September 2021, 2021
Editore:
IEEE
Autori:
G. Mesesan, J. Englsberger, G. Garofalo, C. Ott, A. Albu-Schäffer
Pubblicato in:
RAS International Conference on Humanoid Robots, Numero October 2019, 2019
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids43949.2019.9035053
Autori:
Boffa, Lorenzo; Sesselmann, Anna; Roa Garzon, Máximo Alejandro
Pubblicato in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 2021, Pagina/e 916-922, ISBN 978-1-6654-1715-0
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9635974
Autori:
Daniel Seidel, Milan Hermann, Thomas Gumpert, Florian C. Loeffl, Alin Albu-Schaffer
Pubblicato in:
2020 IEEE Aerospace Conference, Numero 07.03.2020, 2020, Pagina/e 1-8, ISBN 978-1-7281-2734-7
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/aero47225.2020.9172301
Autori:
Calzolari, Davide; Della Santina, Cosimo; Giordano, Alessandro Massimo; Albu-Schäffer, Alin Olimpiu
Pubblicato in:
ACC, American Control Conference, Numero Proceedings, 2022, Pagina/e 506-513, ISBN 978-1-6654-5196-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.23919/acc53348.2022.9867538
Autori:
J. Englsberger, A. Dietrich, G. Mesesan, C. Ott, A. Albu-Schäffer
Pubblicato in:
RSS, Robotics: Science and Systems, Numero Juli 2020, 2020
Editore:
RSS Foundation
Autori:
Mathew Jose Pollayil; Cosimo Della Santina; George Mesesan; Johannes Englsberger; Daniel Seidel; Manolo Garabini; Christian Ott; Antonio Bicchi; Alin Albu-Schaffer
Pubblicato in:
ICRA, 2022 International Conference on Robotics and Automation, 2022, Pagina/e 6593-6599, ISBN 978-1-7281-9682-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9812416
Autori:
Fabian Beck, Maximilian Rehermann, Johann Reger, Christian Ott
Pubblicato in:
Humanoids, 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots, Numero Proceedings, 2022, Pagina/e 261-268, ISSN 2164-0580
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids53995.2022.10000146
Autori:
Andre Coelho; Alin Albu-Schäffer; Arne Sachtler; Hrishik Mishra; Davide Bicego; Christian Ott; Antonio Franchi
Pubblicato in:
CDC, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, 2022, Pagina/e 2437-2442, ISBN 978-1-6654-6762-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc51059.2022.9992915
Autori:
Annika Schmidt; Thomas Gumpert; Stefan Schreiber; Alin Albu-Schäffer
Pubblicato in:
AIM, IEEE/ASME, International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2022, Pagina/e 1144-1151, ISBN 978-1-6654-1309-1
Editore:
AIM, IEEE/ASME
DOI:
10.1109/aim52237.2022.9863397
Autori:
Della Santina, D. Lakatos, A. Bicchi, A. Albu-Schäffer
Pubblicato in:
CDC, IEEE Conference on Decision and Contro, 2021, Pagina/e 2448-2455, ISSN 2589-0042
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683228
Autori:
Dominic Lakatos, Yuri Federigi, Thomas Gumpert, Bernd Henze, Milan Hermann, Florian Loeffl, Florian Schmidt, Daniel Seidel, Alin Albu-Schaffer
Pubblicato in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numero 12 August 2019, 2019, Pagina/e 9509-9515, ISBN 978-1-5386-6027-0
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8793920
Autori:
Christian Ott, Fabian Beck, Manuel Keppler
Pubblicato in:
SYROCO, 13th IFAC Symposium on Robot Control, Numero Proceedings, 2022, Pagina/e 113–119, ISSN 2405-8963
Editore:
IFAC
DOI:
10.1016/j.ifacol.2023.01.142
Autori:
Delfatti, Federico; Sesselmann, Anna; Roa Garzon, Máximo Alejandro
Pubblicato in:
IROS, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Numero Proceedings, 2022, Pagina/e 5869-5876, ISBN 978-1-6654-7927-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9982204
Autori:
Alin Albu-Schäffer, Cosimo Della Santina
Pubblicato in:
Annual Reviews in Control, Numero 50, 2020, Pagina/e 49-71, ISSN 1367-5788
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.arcontrol.2020.10.002
Autori:
Cosimo Della Santina, Alin Albu-Schaeffer
Pubblicato in:
IEEE Control Systems Letters, Numero 22 December 2020, 2020, Pagina/e 1-1, ISSN 2475-1456
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2020.3048228
Autori:
Alin Albu-Schäffer; Arne Sachtler
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero vol. 39, no. 6, 2023, Pagina/e 4240-4261, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3309097
Autori:
Davide Calzolari, Alessandro Massimo Giordano, Alin Albu-Schaffer
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/2, 2020, Pagina/e 1231-1238, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2967315
Autori:
Xuming Meng, Manuel Keppler, Christian Ott
Pubblicato in:
IEEE Control Systems Letters, Numero vol. 7, 2023, Pagina/e 217-222, ISSN 2475-1456
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2022.3187345
Autori:
L. Bonacchi, M. Roa, A. Sesselmann, F. Loeffl, A. Albu-Schäffer, C. Della Santina
Pubblicato in:
Robotics and Automation Letters, Numero vol. 6, no. 2, 2021, Pagina/e 2555-2562, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061345
Autori:
Manuel Keppler, Christian Ott, Alin Albu‐Schäffer
Pubblicato in:
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numero Volume 32, Numero 9, 2022, Pagina/e 5453-5484, ISSN 1099-1239
Editore:
John Wiley & Sons
DOI:
10.1002/rnc.6102
Autori:
Davide Calzolari, Cosimo Della Santina, Alin Albu-Schaffer
Pubblicato in:
IEEE Control Systems Letters, Numero 5/2, 2021, Pagina/e 445-450, ISSN 2475-1456
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2020.3004196
Autori:
Davide Calzolari, Cosimo Della Santina, Alin Albu-Schaffer
Pubblicato in:
IEEE Control Systems Letters, Numero 22. December 2020, 2020, Pagina/e 1-1, ISSN 2475-1456
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2020.3046538
Autori:
Manuel Keppler, Clara Raschel, David Wandinger, Andreas Stemmer, Christian Ott
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero vol. 7, no. 3, 2022, Pagina/e 8283-8290, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187277
Autori:
C. Della Santina, D. Calzolari, A. Giordano, A. Albu-Schäffer
Pubblicato in:
Robotics and Automation Letters, Numero vol. 6, no. 2, 2021, Pagina/e 2783-2790, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061391
Autori:
A. Sachtler, A. Albu-Schäffer
Pubblicato in:
Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3142921
Autori:
Matthias Kohler, Philipp Stratmann, Florian Röhrbein, Alois Knoll, Alin Albu-Schäffer, Henrik Jörntell
Pubblicato in:
PLOS ONE, Numero 15/9, 2020, Pagina/e e0238586, ISSN 1932-6203
Editore:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0238586
Autori:
M. Dyck, A. Sachtler, J. Klodmann, A. Albu-Schäffer
Pubblicato in:
Robotics and Automation Letters, Numero Vol. 7, No. 3, 2022, Pagina/e 7738-7746, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3184800
Autori:
A. Albu-Schäffer, D. Lakatos, S. Stramigioli
Pubblicato in:
Robotics and Automation Letters, Numero vol. 6, no. 2, 2021, Pagina/e 1910-1917, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061303
Autori:
Maged Iskandar; Christiaan van Ommeren; Xuwei Wu; Alin Albu-Schaffer; Alexander Dietrich
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero vol. 8 (2), 2022, Pagina/e 672-679, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3229226
Autori:
F. Bjelonic, A. Sachtler, A. Albu-Schaffer, C. Della Santina
Pubblicato in:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Numero 07.01.2022, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3141156
Autori:
Boffa, Lorenzo; Sesselmann, Anna; Roa Garzon, Máximo Alejandro
Pubblicato in:
Journal of Mechanisms and Robotics, Numero Volume 15, Numero 3, 2023, Pagina/e 12, ISSN 1942-4302
Editore:
American Society of Mechanical Engineers
DOI:
10.1115/1.4062388
Autori:
Jens Reinecke; Alexander Dietrich; Anton Shu; Bastian Deutschmann; Marco Hutter
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero vol. 7, no. 1, 2022, Pagina/e 9-16, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3117245
Autori:
A. Schmidt, B. Feldotto, T. Gumpert, D. Seidel, A. Albu-Schäffer, P. Stratmann
Pubblicato in:
Frontiers in Neurorobotics, Numero 15, 2021, Pagina/e 169, ISSN 1662-5218
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2021.762431
Autori:
C. Della Santina, D. Lakatos, A. Bicchi, A. Albu-Schäffer
Pubblicato in:
Experimental Robotics, 2021, Pagina/e 566-575, ISBN 978-3-030-71150-4
Editore:
Springer Nature
DOI:
10.1007/978-3-030-71151-1_50
Autori:
M. Kohler, F. Bengtsson, P. Stratmann, F. Röhrbein, A. Knoll, A. Albu-Schäffer, H. Jörntell
Pubblicato in:
iScience, Numero Volume 25, Numero 4, 2022
Editore:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.isci.2022.104083
Autori:
Manuel Keppler
Pubblicato in:
2023
Editore:
TUM, Technical University of Munich
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