Objetivo "Picking and placing objects that are orderly presented to a robot is a task that can be easily performed by current robots. However, grasping and manipulating objects randomly placed in an unstructured environment remains one of the hardest challenges for robots. Examples of complex picking industrial applications include (i) bin picking for part feeding, (ii) raw food handling and (iii) waste sorting for recycling. Within the ""SoftHandler"" ERC Proof of Concept project, we propose to develop new industrial-grade systems, comprised of end-effectors based on the ""SoftHands"" technology, integrated with a novel manipulator, for automated picking and placing of objects of heterogeneous dimension, shape, weight, position and strength. The Proof of Concept project will be focused on building a commercially viable prototype, and demonstrating it in real-world scenarios." Ámbito científico engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticssoft robotics Programa(s) H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC) Main Programme Tema(s) ERC-2018-PoC - ERC Proof of Concept Grant Convocatoria de propuestas ERC-2018-PoC Consulte otros proyectos de esta convocatoria Régimen de financiación ERC-POC - Proof of Concept Grant Institución de acogida FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA Aportación neta de la UEn € 71 750,00 Dirección VIA MOREGO 30 16163 Genova Italia Ver en el mapa Región Nord-Ovest Liguria Genova Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 71 750,00 Beneficiarios (2) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA Italia Aportación neta de la UEn € 71 750,00 Dirección VIA MOREGO 30 16163 Genova Ver en el mapa Región Nord-Ovest Liguria Genova Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 71 750,00 QBROBOTICS SRL Italia Aportación neta de la UEn € 78 250,00 Dirección VIA GIUNTINI 13, LOTTO I,2 PIANO INT M 56023 Navacchio Cascina Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Centro (IT) Toscana Pisa Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 78 250,00