Obiettivo "Picking and placing objects that are orderly presented to a robot is a task that can be easily performed by current robots. However, grasping and manipulating objects randomly placed in an unstructured environment remains one of the hardest challenges for robots. Examples of complex picking industrial applications include (i) bin picking for part feeding, (ii) raw food handling and (iii) waste sorting for recycling. Within the ""SoftHandler"" ERC Proof of Concept project, we propose to develop new industrial-grade systems, comprised of end-effectors based on the ""SoftHands"" technology, integrated with a novel manipulator, for automated picking and placing of objects of heterogeneous dimension, shape, weight, position and strength. The Proof of Concept project will be focused on building a commercially viable prototype, and demonstrating it in real-world scenarios." Campo scientifico engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticssoft robotics Programma(i) H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC) Main Programme Argomento(i) ERC-2018-PoC - ERC Proof of Concept Grant Invito a presentare proposte ERC-2018-PoC Vedi altri progetti per questo bando Meccanismo di finanziamento ERC-POC - Proof of Concept Grant Istituzione ospitante FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA Contribution nette de l'UE € 71 750,00 Indirizzo VIA MOREGO 30 16163 Genova Italia Mostra sulla mappa Regione Nord-Ovest Liguria Genova Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 71 750,00 Beneficiari (2) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo netto dell'UE Espandi tutto Riduci tutto FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA Italia Contribution nette de l'UE € 71 750,00 Indirizzo VIA MOREGO 30 16163 Genova Mostra sulla mappa Regione Nord-Ovest Liguria Genova Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 71 750,00 QBROBOTICS SRL Italia Contribution nette de l'UE € 78 250,00 Indirizzo VIA GIUNTINI 13, LOTTO I,2 PIANO INT M 56023 Navacchio Cascina Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Centro (IT) Toscana Pisa Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 78 250,00
