Description du projet
Un nouveau réseau pour déployer davantage de robots sur le terrain
L’exploitation minière, l’agriculture, l’exploitation forestière et la construction sont les principaux domaines d’application des robots de terrain, qui peuvent fonctionner au sol, sous l’eau, dans l’air ou dans l’espace. Dans les fermes, on trouve des robots conçus pour des tâches spécifiques telles que la cueillette des fraises et la traite des vaches. Dans les mines, on utilise des robots pour cartographier les passages inondés et analyser les concentrations de minéraux. Le projet DEEPFIELD, financé par l’UE, a pour objectif de promouvoir l’apprentissage profond dans le domaine de la robotique de terrain. Il aidera l’INESC TEC (Institut pour l’ingénierie informatique et des systèmes, les technologies et les sciences)(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre), au Portugal, à devenir un centre d’excellence en robotique de terrain en établissant des relations avec des instituts de recherche européens de premier plan.
Objectif
Robots are active agents that need to interact with the physical world, to do so, robots are equipped with different sensors, whose data is used to build models that ultimately will allow robots to plan actions and make decisions.
Currently, there is strong focus in developing deep learning strategies “data driven” to help solve this perception problem, even though these approaches work well in dataset and benchmark scenarios. There are still strong limitations in the use of this techniques in real world robot activities, specially due to the strong dynamics in robots operational environment, that is pushing the development of new tools and methods to make these approaches feasible in the real world.
INESC TEC is strongly committed to become a centre of excellence with focus on field robotics, in particular, in the aerial and underwater robotics domain. In the last years, the centre for Robotics and Autonomous systems, of INESC TEC has advance its scientific knowledge in sensing and perception methods for robots navigation and localization in harsh operational environments. The key objective of INESC TEC is to become one of the European references in field robotics, and help to bring robot technology to solve real life problems where human intervention is still limited or non-existent.
This proposal aims at creating solid knowledge and productive links in the global field of deep learning in field robotics between INESC TEC and established leading research European institutions, capable of enhancing the scientific and technological capacity of INESC TEC and linked institutions (as well as the capacity of partnering institutions involved in the twinning action), helping raising its staff’s research profile and its recognition as an European research centre of excellence in field robotics. In particular, it takes INESC TEC and places it as the pivot of a network of excellence, involving four international leaders in deep learning technology and fied robotics.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle apprentissage automatique apprentissage profond
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.4.b. - Twinning of research institutions
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
CSA - Coordination and support action
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-WIDESPREAD-2018-2020
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
4200 465 PORTO
Portugal
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.