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Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare

Description du projet

Des robots pour améliorer la vie des personnes âgées

Le développement de la robotique se traduit par des avantages significatifs pour un large éventail de besoins quotidiens. Par conséquent, l’utilisation de robots technologiquement avancés est aujourd’hui une réalité, bien que leur utilisation reste limitée. Les robots d’aujourd’hui manquent de caractéristiques significatives qui leur permettraient de participer à des conversations multipartites. Le projet SPRING, financé par l’UE, permettra de concevoir et de développer une technologie qui répond à cette demande spécifique. Il travaillera sur les capacités de perception du robot qui sont essentielles pour obtenir des performances fiables et sur la prise de mesures appropriées concernant l’interaction sociale en cours. Le projet permettra de valider la technologie dans un hôpital de jour pour personnes âgées en testant les capacités du robot à fournir des interactions sociales significatives à ces personnes entre deux rendez-vous médicaux.

Objectif

Social robots in an environment populated with humans is a technological horizon that is simultaneously so close and so far. Indeed, even if there are a number of companion robots in the market, the social skills of these robots are extremely limited and overcoming these limitations raises many scientific, technological, social and methodological challenges. We aim to develop the technology enabling robotic platforms to be involved in multi-party situated conversations. On one side, this requires perception capabilities that provide robustness against visual occlusions, speaker overlap, noise, interferences and clutter. On the other side, situated conversations requires the robot to take the appropriate actions, regarding the environment and the behavior of the people in it. We will validate the proposed technology in healthcare applicative scenarios, and in particular in a day hospital for elderly people. In this context, the goal of the robotic platform could be to reduce the patient’s stress and ease the waiting, to attend patients and accompany them to the next scheduled medical appointment, or to signal demands and anomalies to the medical personnel.

Appel à propositions

H2020-ICT-2018-20

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Sous appel

H2020-ICT-2019-2

Coordinateur

INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE
Contribution nette de l'UE
€ 1 522 275,00
Adresse
DOMAINE DE VOLUCEAU ROCQUENCOURT
78153 Le Chesnay Cedex
France

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Région
Ile-de-France Ile-de-France Yvelines
Type d’activité
Research Organisations
Liens
Coût total
€ 1 522 275,00

Participants (7)