Description du projet
Un système de microcathéter robotisé
Les avancées en matière de procédures chirurgicales peu invasives, telles que le cathétérisme endovasculaire, ont permis la réduction des complications associées aux interventions chirurgicales et des temps d’hospitalisation. Toutefois, il existe toujours des limites de miniaturisation concernant l’approche associée à l’utilisation de cathéters existants. Pour répondre à ce problème, le projet MagFlow, financé par l’UE, présentera des sondes microscopiques innovantes ultraflexibles et ultralégères trois fois plus petites que les microcathéters actuellement disponibles. Le projet compte tirer parti du flux visqueux présent à l’intérieur des vaisseaux sanguins pour transporter sans effort ces dispositifs microconçus dans le réseau vasculaire et atteindre des tissus profonds. Ce kit microrobotisé améliorera la rapidité et les résultats de le cathétérisme endovasculaire, en réduisant drastiquement le risque de complications. Dans le même temps, il ouvrira la possibilité d’utiliser des interventions non invasives assistées par robots à d’autres procédures chirurgicales.
Objectif
Minimally invasive medical procedures, such as endovascular catheterization, have drastically reduced procedure-associated risks for patients and costs for hospitals. However, practitioners still cannot quickly and safely reach deep body tissues due to the miniaturization issues associated with the existing manufacturing paradigm and the tedious process of navigating commercially available catheters. MagFlow introduces an innovative approach towards minimally invasive surgery that realizes the delivery of ultra-lightweight and ultra-flexible microscopic probes by taking full advantage of the existing viscous flow inside blood vessels. With this technique, the microengineered devices are transported through vascular networks with arbitrary complexity almost effortlessly. We developed an endovascular microrobotic toolkit with cross-sectional area that is approximately three orders of magnitude smaller than the smallest microcatheter currently available for chemical, mechanical, and electrical interrogation. Our technology will improve the state-of-the-art practices as it enhances the reachability, reduces the risk of iatrogenic damage, drastically increases the speed of robot-assisted interventions, and enables the deployment of multiple leads simultaneously through a standard needle injection. As a result, several invasive surgeries can shift to endovascular interventions, knowledge on neuronal electrophysiology can grow significantly, and a novel type of brain-machine interface can be established. The goal of the MagFlow project is to both explore the commercial viability of our unique technology and take the first steps towards the clinical trial phase by adapting the platform for in vivo experimentation.
Champ scientifique
Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
ERC-POC - Proof of Concept GrantInstitution d’accueil
1015 Lausanne
Suisse