Projektbeschreibung
Ein roboterbasiertes Mikrokathetersystem
Fortschritte im Bereich der minimalinvasiven chirurgischen Verfahren, wie der endovaskulären Katheterisierung, haben es möglich gemacht, chirurgisch bedingte Komplikationen zu verringern und die Dauer von Krankenhausaufenthalten zu verkürzen. Das Miniaturisierungspotenzial der Methode, die in Verbindung mit gängigen Kathetern zum Einsatz kommt, ist jedoch noch immer begrenzt. Um dieses Problem anzugehen, wird das EU-finanzierte Projekt MagFlow neue ultraleichte und ultraflexible mikroskopische Sonden entwickeln, die um drei Größenordnungen kleiner sein werden als bisherige Mikrokatheter. Das Projekt wird sich den viskosen Fluss in den Blutgefäßen zunutze machen, um diese mikrotechnischen Vorrichtungen unkompliziert durch das Gefäßnetz zu transportieren und das tiefe Gewebe zu erreichen. Dieses mikrorobotische Instrument wird die endovaskuläre Katheterisierung schneller und effektiver machen und so das Komplikationsrisiko deutlich senken. Zugleich wird es die Möglichkeit eröffnen, weitere chirurgische Eingriffe auf robotergestützte, nicht invasive Interventionen umzustellen.
Ziel
Minimally invasive medical procedures, such as endovascular catheterization, have drastically reduced procedure-associated risks for patients and costs for hospitals. However, practitioners still cannot quickly and safely reach deep body tissues due to the miniaturization issues associated with the existing manufacturing paradigm and the tedious process of navigating commercially available catheters. MagFlow introduces an innovative approach towards minimally invasive surgery that realizes the delivery of ultra-lightweight and ultra-flexible microscopic probes by taking full advantage of the existing viscous flow inside blood vessels. With this technique, the microengineered devices are transported through vascular networks with arbitrary complexity almost effortlessly. We developed an endovascular microrobotic toolkit with cross-sectional area that is approximately three orders of magnitude smaller than the smallest microcatheter currently available for chemical, mechanical, and electrical interrogation. Our technology will improve the state-of-the-art practices as it enhances the reachability, reduces the risk of iatrogenic damage, drastically increases the speed of robot-assisted interventions, and enables the deployment of multiple leads simultaneously through a standard needle injection. As a result, several invasive surgeries can shift to endovascular interventions, knowledge on neuronal electrophysiology can grow significantly, and a novel type of brain-machine interface can be established. The goal of the MagFlow project is to both explore the commercial viability of our unique technology and take the first steps towards the clinical trial phase by adapting the platform for in vivo experimentation.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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