Objetivo
To develop a compact surgical robot system based on user requirements
To develop a software system for planning and execution of the surgical interventions especially based on pre- and intraoperative imageacquisition accordingly
To integrate both systems into a modular compact surgical robot system for image guided orthopedic surgery with special devices for the adaptation of the system to specitic surgical applications and modes of operation
To evaluate the suitability of the system by expert orthopedic surgeons
The main activities in orthopaedic surgery are surgical interventions on bone structures and joints for the treatment of congenital or acquired disorders of the human skeleton and motion apparatus. The exact relations and geometries of the surgical planning and its exact reproduction within the operating site play an important role. International research activities go towards the use of robots and other computer aided solutions to provide a better intraoperative reproduction of planned geometries,
higher accuracies, safety and minimal invasivity of therapy.
However, for an efficient introduction of robotics technology into the operating room accurate medical specifications and analysis of boundary conditions are essential. To meet these objectives, CRIGOS gathers four clinical sites of four different European countries, two universities and two complementary SME specialised in software and mechanical design including quality assurance for medical applications. Additionally one of the world's leading manufacturer for surgical equipment and instrumentation contributes to the project providing special experience concerning the integration of modular devices, computer assisted surgery systems and endeffectors as well as the preparation of industrial exploitation.
The aim of the project is to develop a new modular system for image guided orthopaedic surgery consisting in a compact robot device, special devices for its adaptation to specific surgical applications and a software system for planning and execution of the surgical interventions especially based on pre- and intraoperative image acquisition.
Different modes of operation will be investigated for specific applications:
Manipulator moveable via user interfaces providing an accurate link between the image space (e.g. biplanar x-ray images) and the movement of the instrument.
Semiautomatic image guided positioning of linear tool guides by the robot according to planned geometries (guiding the surgeon executing work on bone)
Robot actively works on bone structures according to the surgical planning
Detailed human factor and medical analysis of user needs, intraoperative bottlenecks and boundary conditions will be the base of work. A permanent exchange and final integration and evaluation of the system by expert surgeons are essential parts of the projects plan.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software software de aplicación software de sistemas
- ciencias médicas y de la salud medicina clínica cirugía operación quirúrgica
- ciencias naturales matemáticas matemáticas puras geometría
- ciencias médicas y de la salud medicina clínica ortopedia
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
52074 Aachen
Alemania
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.