Objectif
The focus of this project is on automated production and manufacturing processes that require on-line assessment and sorting. European SMEs working in the field of manufacturing are often characterized by a low technological level. Moreover, repetitive and unskilled tasks are still demanding to operators. A clear disadvantage with respect to non-European industries, who have much lower production costs (e.g.,man power), must be pointed out. This proposal concerns the study and development of innovative techniques for automating and optimizing industrial processes. The system comprises two main components which will communicate directly to achieve automated sorting of disordered work-pieces such as fur skins, fabric or other flexible components. First a machine vision system comprising a computer controlled lighting and digital camera and associated image processing boards and software will be used to recognize specific work-piece objects. The location and orientation of individual work- pieces will be determined. The second system component, a manipulator arm will be to pick up the work-piece, re-orient it and place it down in a prescribed ordered fashion ready for transport to the next manufacturing or finishing process. The computer controlled robot arm, which can be a standard light-weight industrial robot, will be fitted with special purpose gripper systems which will enable reliable handling of these delicate flexible materials without damage. Machine vision systems are actually more economic thanks to advanced in sensor, lighting techniques and computing power. In particular, specific project objectives are: a) to increase the competitiveness of European SMEs and reach a satisfactory market situation; b) to increase the safety of the working environment according to EEC directives; c) to prove the feasibility of a new high-performance processing systems in this application. The main innovative aspect of this project lies in the integration of new artificial vision techniques (e.g. statistical morphology for feature extraction, artificial neural networks for surface recognition, etc.) for a specific visual inspection task whose goal is to extract reliable 2D and 3D information aimed at recognizing either fur skins or textile items according to sizes and shape. In particular: 1) the optimization and the regulation of the functioning of each visual sensor by regulating its own characteristic parameters aimed at improving the interpretation/recognition processes. 2) control and robotic techniques will be used for the automation and tele-operation of unskilled or repetitive tasks. 3) new artificial vision techniques will be developed to improve the visual inspection task. 4) a man-machine interface will be studied for on-line displaying to the operators each particular of the automated process. At the completion of the project, the final system will have to be tested and validated, also using a pilot process equipment.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie génie mécanique ingénierie de fabrication
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle vision par ordinateur
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux textiles
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle intelligence de calcul
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
24040 Pontirolo Nuovo
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.