Cel
The focus of this project is on automated production and manufacturing processes that require on-line assessment and sorting. European SMEs working in the field of manufacturing are often characterized by a low technological level. Moreover, repetitive and unskilled tasks are still demanding to operators. A clear disadvantage with respect to non-European industries, who have much lower production costs (e.g.,man power), must be pointed out. This proposal concerns the study and development of innovative techniques for automating and optimizing industrial processes. The system comprises two main components which will communicate directly to achieve automated sorting of disordered work-pieces such as fur skins, fabric or other flexible components. First a machine vision system comprising a computer controlled lighting and digital camera and associated image processing boards and software will be used to recognize specific work-piece objects. The location and orientation of individual work- pieces will be determined. The second system component, a manipulator arm will be to pick up the work-piece, re-orient it and place it down in a prescribed ordered fashion ready for transport to the next manufacturing or finishing process. The computer controlled robot arm, which can be a standard light-weight industrial robot, will be fitted with special purpose gripper systems which will enable reliable handling of these delicate flexible materials without damage. Machine vision systems are actually more economic thanks to advanced in sensor, lighting techniques and computing power. In particular, specific project objectives are: a) to increase the competitiveness of European SMEs and reach a satisfactory market situation; b) to increase the safety of the working environment according to EEC directives; c) to prove the feasibility of a new high-performance processing systems in this application. The main innovative aspect of this project lies in the integration of new artificial vision techniques (e.g. statistical morphology for feature extraction, artificial neural networks for surface recognition, etc.) for a specific visual inspection task whose goal is to extract reliable 2D and 3D information aimed at recognizing either fur skins or textile items according to sizes and shape. In particular: 1) the optimization and the regulation of the functioning of each visual sensor by regulating its own characteristic parameters aimed at improving the interpretation/recognition processes. 2) control and robotic techniques will be used for the automation and tele-operation of unskilled or repetitive tasks. 3) new artificial vision techniques will be developed to improve the visual inspection task. 4) a man-machine interface will be studied for on-line displaying to the operators each particular of the automated process. At the completion of the project, the final system will have to be tested and validated, also using a pilot process equipment.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria produkcji
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki czujniki optyczne
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja rozpoznawanie obrazów
- inżynieria i technologia inżynieria materiałowa tekstylia
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja inteligencja obliczeniowa
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
24040 Pontirolo Nuovo
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.