Objetivo
THE ADVANTAGE OF CUTTING BY LASER BEAM CONSISTS MAINLY IN VERY SMALL INDUCED CUTTING FORCES AND IN PRODUCING ONLY SMALL AMOUNTS OF CUTTING WASTE. THE PRINCIPAL AIM OF THE PRESENT RESEARCH IS THE DEVELOPMENT AND CONSTRUCTION OF A PROTOTYPICAL LASER CUTTING DEVICE FOR METAL STRUCTURES, WHICH MAY BE CONTAMINATED OR ACTIVATED. THE SYSTEM WILL BE DESIGNED FOR REMOTE OPERATION.
AN EXISTING 3-5 KW INDUSTRIAL LASER WILL BE ADAPTED FOR TRANSPORTABILITY AND TIGHTNESS IN NUCLEAR ENVIRONMENT. THE LASER TRANSPORT SYSTEM WILL CONSIST IN AN ARTICULATED ARM FOR TRANSMITTING THE LASER BEAM TO A REMOTE CUTTING LOCATION. THE ARM, OPERATING WITH 5 DEGREES OF FREEDOM IN A POLAR COORDINATES SYSTEM, WILL BE CAPABLE OF ENTERING AN ACTIVE AREA THROUGH AN ORIFICE OF A DIAMETER OF ONLY 250 MM. EACH ARTICULATION WILL BE EQUIPPED WITH AN ELECTRICAL D.C. MOTOR ENABLING POSITIONING BY REMOTE COMMAND. THE ACTUAL TRAJECTORY OF THE CUTTING HEAD WILL BE DEFINED BY PRACTICAL TESTING.
FOR COMMISSIONING OF THE DEVELOPED PROTOTYPE, A SERIES OF CUTTING TESTS ON TYPICAL, BUT NON-RADIOACTIVE STRUCTURES AS HOT CELLS, PIPEWORK, WASTE CONTAINERS ETC. WILL BE EXECUTED, INCLUDING MEASUREMENTS OF GENERATED AEROSOLS AND SLAG.
IN A SUPPLEMENTARY AGREEMENT CONCLUDED IN 1988, THE INITIAL WORK PROGRAMME WAS EXTENDED TO AUTOMATIC CUTTING TRAJECTORY TEACHING AS DEFINED IN WORKING PACKAGE B.4.
The design, development and manufacture of a power laser cutting tool remotely operated, adapted to the dismantling of nuclear installations, are described.
The technological choices adopted for the conception of the laser robot ROLD are presented, as well as the coupling to a power laser in a real but not radioactive environment. A series of tests on sample cutting performances are presented. The system proved capable of cutting various materials satisfactorily, in a nonradioactive environment.
The development of an automatic cutting trajectory teching system was attempted. A 3-dimensional laser camera, assisted by a proximity sensor, used optical triangulation to create a picture of the cutting scene which would have been used for the trajectory calculation. The trials have not yet been successful, but the results are presented.
B.1. DESIGN, CONSTRUCTION AND FUNCTIONAL TESTING OF A ROBOT ARM INCLUDING REMOTE CONTROL AND COMMAND, AND TESTS ON THE HANDLING OF THE ARISING LASER CUTTING WASTE.
B.2. ADAPTATION AND COUPLING OF THE ROBOT ARM TO AN AVAILABLE LASER CUTTING DEVICE.
B.3. COMMISSIONING AND DEMONSTRATION TESTS OF THE COMPLETE FACILITY, INCLUDING LASER CUTTING OF VARIOUS NON-RADIOACTIVE STAINLESS STEEL COMPONENTS WITH HANDLING OF THE ARISING CUTTING WASTE.
B.4. DEVELOPMENT, CONTRUCTION AND TESTING OF A PROCEDURE FOR AUTOMATIC TEACHING OF CUTTING TRAJECTORIES FOR THE ROLD ROBOT BY APPLYING CAD PROCEDURES BASED ON A 3D LASER CAMERA AND A LASER BBEAM SENSOR ON THE TORCH.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores sensores ópticos
- ciencias naturales ciencias físicas óptica física del láser
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Datos no disponibles
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
91191 Gif-sur-Yvette
Francia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.