Objectif
THE ADVANTAGE OF CUTTING BY LASER BEAM CONSISTS MAINLY IN VERY SMALL INDUCED CUTTING FORCES AND IN PRODUCING ONLY SMALL AMOUNTS OF CUTTING WASTE. THE PRINCIPAL AIM OF THE PRESENT RESEARCH IS THE DEVELOPMENT AND CONSTRUCTION OF A PROTOTYPICAL LASER CUTTING DEVICE FOR METAL STRUCTURES, WHICH MAY BE CONTAMINATED OR ACTIVATED. THE SYSTEM WILL BE DESIGNED FOR REMOTE OPERATION.
AN EXISTING 3-5 KW INDUSTRIAL LASER WILL BE ADAPTED FOR TRANSPORTABILITY AND TIGHTNESS IN NUCLEAR ENVIRONMENT. THE LASER TRANSPORT SYSTEM WILL CONSIST IN AN ARTICULATED ARM FOR TRANSMITTING THE LASER BEAM TO A REMOTE CUTTING LOCATION. THE ARM, OPERATING WITH 5 DEGREES OF FREEDOM IN A POLAR COORDINATES SYSTEM, WILL BE CAPABLE OF ENTERING AN ACTIVE AREA THROUGH AN ORIFICE OF A DIAMETER OF ONLY 250 MM. EACH ARTICULATION WILL BE EQUIPPED WITH AN ELECTRICAL D.C. MOTOR ENABLING POSITIONING BY REMOTE COMMAND. THE ACTUAL TRAJECTORY OF THE CUTTING HEAD WILL BE DEFINED BY PRACTICAL TESTING.
FOR COMMISSIONING OF THE DEVELOPED PROTOTYPE, A SERIES OF CUTTING TESTS ON TYPICAL, BUT NON-RADIOACTIVE STRUCTURES AS HOT CELLS, PIPEWORK, WASTE CONTAINERS ETC. WILL BE EXECUTED, INCLUDING MEASUREMENTS OF GENERATED AEROSOLS AND SLAG.
IN A SUPPLEMENTARY AGREEMENT CONCLUDED IN 1988, THE INITIAL WORK PROGRAMME WAS EXTENDED TO AUTOMATIC CUTTING TRAJECTORY TEACHING AS DEFINED IN WORKING PACKAGE B.4.
The design, development and manufacture of a power laser cutting tool remotely operated, adapted to the dismantling of nuclear installations, are described.
The technological choices adopted for the conception of the laser robot ROLD are presented, as well as the coupling to a power laser in a real but not radioactive environment. A series of tests on sample cutting performances are presented. The system proved capable of cutting various materials satisfactorily, in a nonradioactive environment.
The development of an automatic cutting trajectory teching system was attempted. A 3-dimensional laser camera, assisted by a proximity sensor, used optical triangulation to create a picture of the cutting scene which would have been used for the trajectory calculation. The trials have not yet been successful, but the results are presented.
B.1. DESIGN, CONSTRUCTION AND FUNCTIONAL TESTING OF A ROBOT ARM INCLUDING REMOTE CONTROL AND COMMAND, AND TESTS ON THE HANDLING OF THE ARISING LASER CUTTING WASTE.
B.2. ADAPTATION AND COUPLING OF THE ROBOT ARM TO AN AVAILABLE LASER CUTTING DEVICE.
B.3. COMMISSIONING AND DEMONSTRATION TESTS OF THE COMPLETE FACILITY, INCLUDING LASER CUTTING OF VARIOUS NON-RADIOACTIVE STAINLESS STEEL COMPONENTS WITH HANDLING OF THE ARISING CUTTING WASTE.
B.4. DEVELOPMENT, CONTRUCTION AND TESTING OF A PROCEDURE FOR AUTOMATIC TEACHING OF CUTTING TRAJECTORIES FOR THE ROLD ROBOT BY APPLYING CAD PROCEDURES BASED ON A 3D LASER CAMERA AND A LASER BBEAM SENSOR ON THE TORCH.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
- sciences naturelles sciences physiques optique physique des lasers
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Données non disponibles
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
91191 Gif-sur-Yvette
France
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.