Objetivo
Research objectives and content
The project is as well motivated by the increasing demand for high performance robots as by an improvement of the man-machine interface in telerobotic tasks. In the project the human shoulder, arm and wrist are analyzed to derive two models: - A 'close-to-nature' model, that represents the real characteristics of the human arm. - A 'technical' robot model, that serves as prototyping study of a human-arm-like robot manipulator. Technical feasibility is investigated. The design, evaluation and comparison of the models will be
accompanied by a detailed workspace analysis. Here the kinematic characteristics (criteria of manipulability) are analysed as a function of workspace position. Finally, the results are interpreted to improve man-machine interaction in telerobotic systems: - Ergonomic guidelines for force reflecting master devices are developed. - Zones of high kinematic performance are investigated to improve the mapping between master device and slave.
Training content (objective, benefit and expected impact)
- General view in methods and applications of robotics are provided by doctoral lectures and industrial seminars. - The project provides for: - Theoretical know-how: Robot mechanics, control and simulation - Practical know-how: Robot design, programming and ergonomics - Direct cooperation with industrial R&D The training will qualify Mr. Schafer not only to develop robotic systems for new industrial applications but also to advance robotic research in key issues on an academical level.
Links with industry / industrial relevance (22)
- Direct links: Iberdrola, LISSMAC, MENASA, AUXINI, Berghof, Schenking, Mayer, Cobra - Industry relevance: Flexible manufacturing systems, construction, medicine, mining, agriculture, entertainment etc.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias agrícolas agricultura, silvicultura y pesca agricultura
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
- ciencias sociales psicología ergonómica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
28012 MADRID
España
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.