Objectif
Research objectives and content
The project is as well motivated by the increasing demand for high performance robots as by an improvement of the man-machine interface in telerobotic tasks. In the project the human shoulder, arm and wrist are analyzed to derive two models: - A 'close-to-nature' model, that represents the real characteristics of the human arm. - A 'technical' robot model, that serves as prototyping study of a human-arm-like robot manipulator. Technical feasibility is investigated. The design, evaluation and comparison of the models will be
accompanied by a detailed workspace analysis. Here the kinematic characteristics (criteria of manipulability) are analysed as a function of workspace position. Finally, the results are interpreted to improve man-machine interaction in telerobotic systems: - Ergonomic guidelines for force reflecting master devices are developed. - Zones of high kinematic performance are investigated to improve the mapping between master device and slave.
Training content (objective, benefit and expected impact)
- General view in methods and applications of robotics are provided by doctoral lectures and industrial seminars. - The project provides for: - Theoretical know-how: Robot mechanics, control and simulation - Practical know-how: Robot design, programming and ergonomics - Direct cooperation with industrial R&D The training will qualify Mr. Schafer not only to develop robotic systems for new industrial applications but also to advance robotic research in key issues on an academical level.
Links with industry / industrial relevance (22)
- Direct links: Iberdrola, LISSMAC, MENASA, AUXINI, Berghof, Schenking, Mayer, Cobra - Industry relevance: Flexible manufacturing systems, construction, medicine, mining, agriculture, entertainment etc.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences agricoles agriculture, sylviculture et pêche agriculture
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences sociales psychologie psychologie ergonomique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
28012 MADRID
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.