Objetivo
Research objectives and content
The proposed project has the goal of applying the technology of advanced deductive databases and knowledge representation systems to the field of autonomous agents, in particular mobile robots. Indeed, recent research on cognitive robotics, a logic-based approach to action planning in robots, has come up with very expressive theoretical frameworks which provide a satisfactory solution to several representational problems (e.g. the frame problem) that affected former approaches to the formalization of dynamic systems based on the use of logic, but still lack effective computational support.
On the other hand, the most powerful approaches among the state-of-the-art knowledge representation systems are based either on the use of taxonomies of classes for representing knowledge (terminological systems), or on the use of rules and nonmonotonic features (disjunctive deductive databases). The main objective of the present project is to study the realization of a knowledge-based system for action planning based on the state-of-the-art research in cognitive robotics, and obtained by extending a powerful implemented deductive database, i.e. the Disjunctive Datalog system, developed at the Information Systems Institute of the Vienna University of Technology.
In particular, extending and coupling a deductive database with a module for taxonomic representation of information appears as a promising way to tackle the representational requirements of an advanced logic-based framework for robot planning and reasoning about actions. Such an extension can in principle be realized by exploiting the recent developments both in the deductive methods for automated reasoning within terminological systems, and in the development of optimized techniques for | automated nonmonotonic reasoning.
Training content (objective, benefit and expected impact)
The Database and Expert Systems Group at the Information Systems Institute of the Vienna University of Technology is one of the world leader research groups both in theoretical studies on deductive databases and nonmonotonic reasoning, and in implementation technologies for powerful knowledge-based systems. It thus provides an ideal support for the acquisition of high-level expertise in the field of deductive database systems. Links with industry / industrial relevance (22)
Although no industry is directly involved in the present project, the problem tackled and the expected outcomes of this research are relevant from the industrial viewpoint, since the problem of providing autonomous agents with intelligent behaviours is one of the central topics of applied research in robotics and artificial intelligence.
I
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información base de datos
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robots cognitivos
- ciencias naturales informática y ciencias de la información ingeniería del conocimiento
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
1040 Wien
Austria
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.