Objectif
Research objectives and content
The proposed project has the goal of applying the technology of advanced deductive databases and knowledge representation systems to the field of autonomous agents, in particular mobile robots. Indeed, recent research on cognitive robotics, a logic-based approach to action planning in robots, has come up with very expressive theoretical frameworks which provide a satisfactory solution to several representational problems (e.g. the frame problem) that affected former approaches to the formalization of dynamic systems based on the use of logic, but still lack effective computational support.
On the other hand, the most powerful approaches among the state-of-the-art knowledge representation systems are based either on the use of taxonomies of classes for representing knowledge (terminological systems), or on the use of rules and nonmonotonic features (disjunctive deductive databases). The main objective of the present project is to study the realization of a knowledge-based system for action planning based on the state-of-the-art research in cognitive robotics, and obtained by extending a powerful implemented deductive database, i.e. the Disjunctive Datalog system, developed at the Information Systems Institute of the Vienna University of Technology.
In particular, extending and coupling a deductive database with a module for taxonomic representation of information appears as a promising way to tackle the representational requirements of an advanced logic-based framework for robot planning and reasoning about actions. Such an extension can in principle be realized by exploiting the recent developments both in the deductive methods for automated reasoning within terminological systems, and in the development of optimized techniques for | automated nonmonotonic reasoning.
Training content (objective, benefit and expected impact)
The Database and Expert Systems Group at the Information Systems Institute of the Vienna University of Technology is one of the world leader research groups both in theoretical studies on deductive databases and nonmonotonic reasoning, and in implementation technologies for powerful knowledge-based systems. It thus provides an ideal support for the acquisition of high-level expertise in the field of deductive database systems. Links with industry / industrial relevance (22)
Although no industry is directly involved in the present project, the problem tackled and the expected outcomes of this research are relevant from the industrial viewpoint, since the problem of providing autonomous agents with intelligent behaviours is one of the central topics of applied research in robotics and artificial intelligence.
I
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- sciences naturelles informatique et science de l'information bases de données
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robots cognitifs
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- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle systèmes experts
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
1040 Wien
Autriche
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.