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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS
Contenu archivé le 2024-05-21

Flexible welding automation of ship erection (DOCKWELDER)

Objectif

Recovering competitiveness through automation of the ship erection process is a strategic aim for the European shipbuilders and this project is an important aim of the strategy. The objective is to alternate 30% of the welding tasks in the dock area and raise the productiveness with 10%. This is achieved by a thorough analysis of building methods and automation technologies and by developing and implementing an autonomous moveable robotic welding unit equipped with a modular long reach manipulator. Project results: Positive impact on employment, improved working conditions, a comprehensive knowledge of methods to automate the ship erection, a modular and moveable robotic system adapted to the dock environment, a welding process controller handling large weld gaps, a long reach robot manipulator, an advanced real time motion planner for multi-axis manipulators.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

Données non disponibles

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

CSC - Cost-sharing contracts

Coordinateur

APS - GESELLSCHAFT FUER AUTOMATISIERUNG, PROZESSSTEUERUNG UND SCHWEISSTECHNIK GMBH
Contribution de l’UE
Aucune donnée
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (4)

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