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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Inhalt archiviert am 2024-05-21

Flexible welding automation of ship erection (DOCKWELDER)

Ziel

Recovering competitiveness through automation of the ship erection process is a strategic aim for the European shipbuilders and this project is an important aim of the strategy. The objective is to alternate 30% of the welding tasks in the dock area and raise the productiveness with 10%. This is achieved by a thorough analysis of building methods and automation technologies and by developing and implementing an autonomous moveable robotic welding unit equipped with a modular long reach manipulator. Project results: Positive impact on employment, improved working conditions, a comprehensive knowledge of methods to automate the ship erection, a modular and moveable robotic system adapted to the dock environment, a welding process controller handling large weld gaps, a long reach robot manipulator, an advanced real time motion planner for multi-axis manipulators.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

Daten nicht verfügbar

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

CSC - Cost-sharing contracts

Koordinator

APS - GESELLSCHAFT FUER AUTOMATISIERUNG, PROZESSSTEUERUNG UND SCHWEISSTECHNIK GMBH
EU-Beitrag
Keine Daten
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Beteiligte (4)

Mein Booklet 0 0