Objetivo
Foreseen Results
During the project, recommendations on practical applications of "multi-agent" robot systems for industrial enterprises will be worked out. The research will lead to proposals for new standards for industrial applications of robot systems. The project will also investigate how to integrate mobile robot systems into manufacturing systems. As a practical result of the project, a multi-functional prototype of a "multi-agent" robot system with corresponding demonstration will be developed. Many important applications for such planning and control systems can be found in industry (material transport in manufacturing environment) and in every-day life (service transport operations in airports and railway stations, warehouses and shops).
Through the proposed intelligent planning and control architecture and the open "multi-level" structure to integrate mobility, manipulation and sensing of advanced mobile "multi-agent" robot systems, the research project will lead to improved operations of manufacturing systems and will have long term industrial and commercial benefits..
The development of an open and flexible multi-agent mobile robot system with a distributed control architecture and intelligent information processing for various industrial applications in the transport domain is proposed. Due to industrial need to create Intelligent Manufacturing Systems (IMS) that can automatically perform complex technological tasks the proposed research efforts concentrate especially on the development of intelligent multi-agent mobile robot systems for autonomous execution of transport operations in a factory. Within the project a generic approach for designing multi-agent mobile robot transport systems for IMS will be devised.
The project will achieve an advanced concept for the development of intelligent, open and flexible multi-agent robot systems, which are based on mobile robots and can be used for autonomous transport operations for industrial applications. The integration of theoretical and technical results, which will be developed in this project, involves advanced information processing and intelligent control methods. It leads to a multi-level control system architecture with intelligent features based on innovative technology as well as on the combination of neural network and fuzzy logic approaches. The resulting multi agent robot systems will have the capability of autonomously controlling and carrying out various monotonous technological transport operations.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
- ciencias naturales informática y ciencias de la información ciencia de datos tratamiento de datos
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial inteligencia computacional
Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
76128 Karlsruhe
Alemania
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.