Objectif
TELEDIMOS is aiming to the integration of a real time simulation platform supporting a wide range of remote intervention applications, using robust control architecture and networking layers. Although the projected TELEDIMOS demonstrator is targeted around a specific type of civil works equipment, the real time simulation, model based control and communication / networking layers needed for this system represent generic components common to all telepresence applications. TELEDIMOS addresses issues related to real time simulation and visualisation technologies, focusing on real time simulation and visualisation for the support of control processes. TELEDIMOS aims the integration of a distributed simulation environment which will support remote robot monitoring and control activities over secure fast network connections. The projected system will support both the lower control / command layers at both ends (Master station and robot) as well as providing layers for network connectivity permitting collaborative work on the operator's level. Finally, from the point of view of wireless data communications, TELEDIMOS contributes to the development of advanced tools for wireless communications used in wireless local area networks, as the project aims to integrate an encrypted local CAN network at 2Mbps.
OBJECTIVES
It is planned to develop advanced real time simulation and visualisation technologies, which will assist the operator in planning, precisely defining, checking in simulation and surveying the execution of tasks to be executed by the remote robotic system. Typical validation tasks will include metal cutting operation using grinders or hydraulic shears, grasping parts using hydraulic grasps, fork-lifting parts as well as performing precision digging in cases of demining. The support of real time simulation combined with visualisation systems taking into account data from the dynamic environment of the remote machine is critical for the precision and the speed of execution of the tasks. The real time simulation system proposed by TELEDIMOS will be integrated as a higher
DESCRIPTION OF WORK
The proposed work will be based on the following development:
- Distributed Simulation-based Control: The operator will be able to specify the task he wants to be performed by the robot system (as, for example, the excavator), to validate and check its results in simulation, and finally to request its execution;
- Simulation environment adaptable to infinite number of robot configurations: Special attention will be given in order to provide a fully parametric simulation environment able to suppor tall kinds of robot configurations, from large scale civil works machines to robots used in surgical operations;
- Working environment simulation: A stereo vision imaging head will be used to provide the necessary information to construct the 3D simulated model of the excavator working environment. ? Integrated user friendly environment The integration of all the previous items into a flexible, highly interactive and user friendly environment that guides the operator from the specification of the robotic operations to their validation and execution is one of the main challenges of this project. Further, in order to validate the development, an integration and demonstration during operation will be made as follows:
- Complete turn-key system integration including a real machine: Networking between the robot and the Master station, between Master stations as well as security issues will be addressed as follows:
- Encrypted Wireless local network connections: Between the robot and the Master station: encrypted wireless CAN connection at 2Mbps will be developed for TELEDIMOS.
- Encrypted Cable connections over fast networks Between Master stations: An encrypted high speed connection (fast Ethernet, ATM) using IP protocols will be integrated and use for TELEDIMOS. Finally, trials and demonstrations are planned for the validation of the development as well as dissemination.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie de l'environnement gestion des déchets
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie de l’information télécommunication technologie radio
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
17673 ATHENS
Grèce
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.