Objetivo
It is necessary to improve methods for structural risk assessment. This will enable operators of large infrastructures to meet new standards for seismic risk assessment at a lower cost. The approach will be to develop a low-cost climbing robot capable of reaching remote parts of large structures; sensors for structural inspection and instrumentation; and mission management systems. The results will be evaluated via field tests. Their impact on structural risk assessment capabilities will be quantified and disseminated.
Objectives:
The key objective is to remove the need for human climbers, who are scarce and expensive, and not well-suited for carrying out objective, repeatable inspection protocols.
The technical objectives are:
to develop a low-cost climbing robot to convey sensors to remote parts of large structures;
to develop robotic methods of attaching sensors to the structure;
to develop advanced sensors for surface inspection using visual, acoustic, magnetic and radar sensing techniques;
to develop a user interface supporting robot navigation, data acquisition and display, and analytical facilities;
to capture best practice for objective and repeatable inspection before and after seismic shocks;
to quantify and disseminate benefits for the ability of operators to meet structural assessment standards.
Work description:
The main tasks will be to capture the current state of the art in structural assessment as a baseline:
to capture user requirements and technological constraints, and derive a specification of the ROBOSENSE system;
to develop the core technologies, including the robot vehicle, robotic instrumentation mechanism, sensor payloads, and mission management software;
to integrate the technical components, and manufacture enough robots and sensors to enable end-user evaluation;
to evaluate the technology via field tests, developing and capturing an objective, repeatable structural risk assessment protocol, and quantifying the resulting benefits;
to disseminate the results of the project, especially its impact on best practices in structural risk assessment, and to prepare for exploitation.
Milestones:
State of the art and requirements captured, system designed;
Core robot, sensors and software technology developed;
Evaluation systems manufactured and integrated, field tests planned and baseline information gathered;
Evaluation completed, benefits measured against quantitative yard sticks;
Final project results will be a robotic inspection system including vehicle, sensors and software; and an objective, repeatable robotic structural assessment protocol.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería de la información telecomunicación radiotecnología radar
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ciencias sociales sociología gobernanza gestión de crisis gestión de riesgos sísmicos
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
SOUTHAMPTON
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.