Ziel
It is necessary to improve methods for structural risk assessment. This will enable operators of large infrastructures to meet new standards for seismic risk assessment at a lower cost. The approach will be to develop a low-cost climbing robot capable of reaching remote parts of large structures; sensors for structural inspection and instrumentation; and mission management systems. The results will be evaluated via field tests. Their impact on structural risk assessment capabilities will be quantified and disseminated.
Objectives:
The key objective is to remove the need for human climbers, who are scarce and expensive, and not well-suited for carrying out objective, repeatable inspection protocols.
The technical objectives are:
to develop a low-cost climbing robot to convey sensors to remote parts of large structures;
to develop robotic methods of attaching sensors to the structure;
to develop advanced sensors for surface inspection using visual, acoustic, magnetic and radar sensing techniques;
to develop a user interface supporting robot navigation, data acquisition and display, and analytical facilities;
to capture best practice for objective and repeatable inspection before and after seismic shocks;
to quantify and disseminate benefits for the ability of operators to meet structural assessment standards.
Work description:
The main tasks will be to capture the current state of the art in structural assessment as a baseline:
to capture user requirements and technological constraints, and derive a specification of the ROBOSENSE system;
to develop the core technologies, including the robot vehicle, robotic instrumentation mechanism, sensor payloads, and mission management software;
to integrate the technical components, and manufacture enough robots and sensors to enable end-user evaluation;
to evaluate the technology via field tests, developing and capturing an objective, repeatable structural risk assessment protocol, and quantifying the resulting benefits;
to disseminate the results of the project, especially its impact on best practices in structural risk assessment, and to prepare for exploitation.
Milestones:
State of the art and requirements captured, system designed;
Core robot, sensors and software technology developed;
Evaluation systems manufactured and integrated, field tests planned and baseline information gathered;
Evaluation completed, benefits measured against quantitative yard sticks;
Final project results will be a robotic inspection system including vehicle, sensors and software; and an objective, repeatable robotic structural assessment protocol.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften Software
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Informationstechnik Telekommunikation Funktechnologie Radar
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Sozialwissenschaften Soziologie Governance Krisenmanagement Erdbebenrisikomanagement
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
SOUTHAMPTON
Vereinigtes Königreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.