Objetivo
The current project aims at the development of an interactive tour-guide robot (TOURBOT) able to provide individual access to museums' exhibits and cultural heritage over the Internet. TOURBOT operates as the user's avatar in the museum by accepting commands over the web that directs it to move in its workspace and visit specific exhibits. The imaged scene is communicated over the Internet to the user. As a result the user enjoys personalized telepresence in the museum, being able to choose the exhibits to visit, as well as the preferred viewing conditions. At the same time TOURBOT will be able to guide on-site museum visitors. TOURBOT has several advantages for both the museum visitor and the museum itself.
More specifically, the objectives of the project are the following:
(1) develop a robotic avatar with advanced navigation capabilities that will be able to move (semi)autonomously in the museum's premises,
(2) develop appropriate web interfaces to the robotic avatar that will realize distant-user's telepresence, i.e. facilitate scene observation through the avatar's eyes,
(3) facilitate personalized and realistic observation of the museum exhibits, and
(4) enable on-site, interactive museum tour-guides.
Work description:
The execution of the TOURBOT project will proceed in nine concrete steps:
(1) Management; technical and administrative project management that will ensure the smooth cooperation of project partners towards the achievement of the goals of the project.
(2) Dissemination and Implementation; compilation of early dissemination and exploitation plans and end-of project provision of actual achievements in dissemination and realistic exploitation possibilities.
(3) Application specification; definition of application requirements from a technological and user's point of view.
(4) Site information; investigation of technological issues regarding the internal robot representation of its workspace and construction of the maps and information repositories of the two museums.
(5) Hardware configuration; development of the mobile robotic platform, the base workstation for off-board processing and the communication modules for their interconnection.
(6) Avatar navigation; development of the navigational capabilities required by the robotic avatar.
(7) Interfaces; development of web and on-board interfaces that will enable distant and on-site users to be guided by the robot in the museum premises.
(8) Integration; hardware and software integration of the developed modules that will result in a fully operational system (TOURBOT); extensive laboratory experimentation.
(9) Assessment and Evaluation; Validation of the TOURBOT system in real-world conditions (i.e. museum premises) and assessment of its performance.
Milestones:
The expected result of this project is the development of an interactive tour-guide robot (TOURBOT), able to provide individual access to the exhibits of a museum over the internet.
The project milestones are:
M1 (month 6): Release of Dissemination and Use Plan; Application specification completed.
M2 (month 15): Hardware and software modules developed, multimedia site information acquired.
M3 (month 20): System integration completed.
M4 (month 24): System validated and assessed, end of project.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- ciencias naturales informática y ciencias de la información internet
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
17671 IRAKLIO, CRETE
Grecia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.