Cel
The current project aims at the development of an interactive tour-guide robot (TOURBOT) able to provide individual access to museums' exhibits and cultural heritage over the Internet. TOURBOT operates as the user's avatar in the museum by accepting commands over the web that directs it to move in its workspace and visit specific exhibits. The imaged scene is communicated over the Internet to the user. As a result the user enjoys personalized telepresence in the museum, being able to choose the exhibits to visit, as well as the preferred viewing conditions. At the same time TOURBOT will be able to guide on-site museum visitors. TOURBOT has several advantages for both the museum visitor and the museum itself.
More specifically, the objectives of the project are the following:
(1) develop a robotic avatar with advanced navigation capabilities that will be able to move (semi)autonomously in the museum's premises,
(2) develop appropriate web interfaces to the robotic avatar that will realize distant-user's telepresence, i.e. facilitate scene observation through the avatar's eyes,
(3) facilitate personalized and realistic observation of the museum exhibits, and
(4) enable on-site, interactive museum tour-guides.
Work description:
The execution of the TOURBOT project will proceed in nine concrete steps:
(1) Management; technical and administrative project management that will ensure the smooth cooperation of project partners towards the achievement of the goals of the project.
(2) Dissemination and Implementation; compilation of early dissemination and exploitation plans and end-of project provision of actual achievements in dissemination and realistic exploitation possibilities.
(3) Application specification; definition of application requirements from a technological and user's point of view.
(4) Site information; investigation of technological issues regarding the internal robot representation of its workspace and construction of the maps and information repositories of the two museums.
(5) Hardware configuration; development of the mobile robotic platform, the base workstation for off-board processing and the communication modules for their interconnection.
(6) Avatar navigation; development of the navigational capabilities required by the robotic avatar.
(7) Interfaces; development of web and on-board interfaces that will enable distant and on-site users to be guided by the robot in the museum premises.
(8) Integration; hardware and software integration of the developed modules that will result in a fully operational system (TOURBOT); extensive laboratory experimentation.
(9) Assessment and Evaluation; Validation of the TOURBOT system in real-world conditions (i.e. museum premises) and assessment of its performance.
Milestones:
The expected result of this project is the development of an interactive tour-guide robot (TOURBOT), able to provide individual access to the exhibits of a museum over the internet.
The project milestones are:
M1 (month 6): Release of Dissemination and Use Plan; Application specification completed.
M2 (month 15): Hardware and software modules developed, multimedia site information acquired.
M3 (month 20): System integration completed.
M4 (month 24): System validated and assessed, end of project.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
17671 IRAKLIO, CRETE
Grecja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.