Objectif
The main objective of the project is to integrate optical, hardware, and software technology for the realisation of a smart visual sensor, and to demonstrate its utility in key application areas. In particular our intention is to design and realise a low-cost, miniaturised digital camera acquiring panoramic (360 deg) images and performing a useful low-level processing on the incoming stream of images. The key technologies are two: panoramic mirrors and space-variant CMOS visual sensors. By designing an appropriate matching between the curvature of the mirror and the geometry of the photosite array of the visual sensor the micro camera will deliver panoramic images immediately usable.
The main objective of the project is to integrate optical, hardware, and software technology for the realisation of a smart visual sensor, and to demonstrate its utility in key application areas. In particular our intention is to design and realise a low-cost, miniaturised digital camera acquiring panoramic (360 deg) images and performing a useful low-level processing on the incoming stream of images. The key technologies are two: panoramic mirrors and space-variant CMOS visual sensors. By designing an appropriate matching between the curvature of the mirror and the geometry of the photosite array of the visual sensor the micro camera will deliver panoramic images immediately usable.
DESCRIPTION OF WORK
The project is aimed at demonstrating the feasibility of the approach by realising an omni-directional visual camera based on the optical and electronic sensors already available. During this first phase no new major component will be realised. One of the crucial aspects of the project is to define the best match between the profile of the mirror and the distribution of the sensitive elements of the CMOS sensor.
Another crucial aspect is the study and definition of the best match between image geometry resulting from the mirror/sensor coupling, and the visual measures required. For example, starting from a log-polar sensor, the optimal profile may be a conic mirror because, a proper match between the rate-of-increase of the log-polar geometry and the angle of the cone will produce panoramic images that:
a) will demand less effort and therefore simpler and faster hardware structures for image processing, and
b) will be directly usable by a human operator because of the proper match between the profile of the mirror and the geometry of the sensor array. On the other hand, conic mirrors seem not optimal for some classes of visual processing (e.g. stereo matching).
Aspects of this kind need to be properly addressed taking into consideration technological, processing and application-derived constraints. More specifically we will build a prototype of an omni directional camera using already available components (i.e. mirrors and space-variant sensors) and we will test its performance in tasks such as motion detection (from a static position) and estimation of egomotion parameters from a mobile base. Experiments with direct viewing of the panoramic image by a human observer will also be performed to test the utility of the camera for telepresence applications.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
16145 GENOVA
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.