Objetivo
The purpose of this grant is to develop algorithms and software for the simulation and feedback control of dynamical systems which are nonsmooth, and more specifically so-called Complementarity Dynamical Systems. The research will tackle head on two fundamental fields of research and applications in this area. First that smooth numerical methods fail on nonsmooth complementarity systems. Algorithms need to be developed that deal with hit crossings, impacts, complementarity problems, sliding and chatter in a robust and applicable way. Second, the qualitative understanding of the dynamics including the design of feedback and robust control algorithms requires specific methods and cannot be solved with simple adaptations of known techniques for smooth linear or nonlinear dynamical systems.
OBJECTIVES
The strategic aim of this project is the development of novel algorithms and numerical routines for the qualitative analysis, simulation and feedback control of nonsmooth complementarity dynamical systems. The output of this project will be an integrated numerical software package for the virtual prototyping of systems with discontinuities and development of novel control techniques for this class of dynamical systems. This will be achieved through an in-depth investigation of the mathematical and engineering open problems related to nonsmooth complementarily systems. Therefore, this project is clearly focused on the development over 4 years of a user friendly, versatile and computational.
DESCRIPTION OF WORK
The proposed research needed to achieve the objectives of the project will proceed in 7 concurrent workpackages reflecting the fact that, a lot of detail work has to be performed integrating existing results with new derivations to overcome the existing restrictions. In particular, research and development on the following key-areas will be carried out: mathematical analysis; development of numerical methods and software implementation; modeling and formalisation of the dynamics; bifurcation analysis and classification; stabilisation and control of, trajectories; applications to mechatronics and automotive systems. All through the project emphasis will be given to the activities required for the efficient management of the project and the effective dissemination and exploitation of results. The participating teams already possess a strong experience in the theoretical and numerical analysis of nonsmooth dynamical systems. This will allow the achievement of the ultimate target of the project, i.e. a user friendly, versatile and computationally effective numerical tool for complementarity dynamical systems. The validation and testing of this tool will be carried out in collaboration with the support of a group of industries which has shown a deep interest in the project scientific areas and its outcome. The management of the grant will be run like an advanced TMR network, the management of which we consider to be a workpackage in its own right with a scientific sub-coordinator. In addition, each participating team will have a representative who is responsible for the coordination of the activities at that centre.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- ciencias naturales matemáticas matemáticas puras análisis matemático
- ciencias naturales matemáticas matemáticas aplicadas sistemas dinámicos
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica mecatrónica
- ciencias naturales matemáticas matemáticas aplicadas análisis numérico
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
78153 LE CHESNAY
Francia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.