Objectif
THE AIM OF THE RESEARCH IS TO AUTOMATE THE SELECTIVE WORKING OF ORES.
THE INTENDED AIMS OF THIS RESEARCH ARE:
- IN THE SHORT TERM A REDUCTION IN FIRST COSTS AND AN INCREASE IN PRODUCTIVITY ON SITE AS RESULT OF IMPROVED MACHINE PERFORMANCE AND LOWER ORE DILUTION.
- IN THE MEDIUM TERM: GREATER MINE SAFETY OWING TO THE ROBOTIZATION OF WORKING MACHINES ENABLING STAFF TO BE MOVED AWAY FROM WORKING ZONES WHICH ARE, AS A MATTER OF COURSE, DANGEROUS.
A roadheader may well be considered as a robot from the mechanical point of view: it is basically a manipulator with 2 degrees of freedom (the horizontal and vertical movements of the cutting boom), mounted on a free-steered platform. The cutting head could be considered as the robot tool. The robotics approach to the roadheader automation problem is a natural step after analysing its operation. Even more, the fully automated roadheader should be considered as an intelligent robot, as it would be capable of adapting to the environmental variations, redefining the task dynamically, this being different from the typical standard industrial robot that performs the same task repetitively (eg a welding robot). The investigations tested the possibilities of transforming a typical roadheader machine into an intelligent robot, performing a selective cutting operation.
The goal of the project is, basically, to study the feasibility of an automated system able to control the selective cutting operation of a roadheader working in an underground potash mine. For this purpose, the following specific goals were defined: evaluation of different techniques suitable for ore identification at the face in normal operation, development of data processing tools capable to produce a face map representing ore distribution in the face, development of a cutting plan generator taking into account selectivity, room cross section, and cutting head dimensions, design and implementation of an adequate control system for the roadheader, with all required sensors and actuators, development of control software to conduct a cutting test and finally test of the whole system operation inreal conditions under human supervision. A research project on automation of a roadheader in selective cutting operation has been carried out. it implies the recognition of minerals and its distribution at the cutting face, as well as automatic generation and execution of adequate cutting trajectories. The case study is a potash mine in northeastern Spain. Computer vision was selected as the most convenient sensing technique to provide an ore distribution map. A complete system has been developed to perform online image processing and boom control at the face.
THE RESEARCH IS DIVIDED INTO SIX PHASES:
PHASE 1: SELECTION OF SITES WHERE AUTOMATIC ORE DETECTING TECHNIQUES MAY BE USED.
PHASE 2: DEFINITION OF THE SENSORS ENABLING ORE TO BE DISTINGUISHED FROM STERILE MATERIAL ON A FACE BY MEANS OF A DIFFERENCE IN COLOUR, HARDNESS, OR RADIOACTIVE EMISSION (URANIUM).
PHASE 3: INSTALLATION OF SENSORS ON AN EXPERIMENTAL MACHINE AND LINKAGE WITH A DATA ACQUISITION SYSTEM.
PHASE 4: ACQUISITION AND ANALYSIS OF DATA DURING IN SITU MEASURING SEQUENCES - RELIABILITY TESTS - DETERMINATION OF SIGNAL THRESHOLDS ENABLING INTERFACES TO BE DETECTED.
PHASE 5: SIGNAL PROCESSING - PREPARATION OF AN INTERFACE DETECTION SOFTWARE - PREPARATION OF SOFTWARE TO OPERATE THE WORKING HEAD - LINKING OF THE TWO SOFTWARES - SIMULATIONS.
PHASE 6: DEVELOPMENT OF AN INDUSTRIAL PROTOTYPE - LONG-TERM TESTS IN A SPANISH POTASH MINE.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux couleurs
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique traitement des signaux
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Données non disponibles
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
28003 MADRID
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.