Ziel
THE AIM OF THE RESEARCH IS TO AUTOMATE THE SELECTIVE WORKING OF ORES.
THE INTENDED AIMS OF THIS RESEARCH ARE:
- IN THE SHORT TERM A REDUCTION IN FIRST COSTS AND AN INCREASE IN PRODUCTIVITY ON SITE AS RESULT OF IMPROVED MACHINE PERFORMANCE AND LOWER ORE DILUTION.
- IN THE MEDIUM TERM: GREATER MINE SAFETY OWING TO THE ROBOTIZATION OF WORKING MACHINES ENABLING STAFF TO BE MOVED AWAY FROM WORKING ZONES WHICH ARE, AS A MATTER OF COURSE, DANGEROUS.
A roadheader may well be considered as a robot from the mechanical point of view: it is basically a manipulator with 2 degrees of freedom (the horizontal and vertical movements of the cutting boom), mounted on a free-steered platform. The cutting head could be considered as the robot tool. The robotics approach to the roadheader automation problem is a natural step after analysing its operation. Even more, the fully automated roadheader should be considered as an intelligent robot, as it would be capable of adapting to the environmental variations, redefining the task dynamically, this being different from the typical standard industrial robot that performs the same task repetitively (eg a welding robot). The investigations tested the possibilities of transforming a typical roadheader machine into an intelligent robot, performing a selective cutting operation.
The goal of the project is, basically, to study the feasibility of an automated system able to control the selective cutting operation of a roadheader working in an underground potash mine. For this purpose, the following specific goals were defined: evaluation of different techniques suitable for ore identification at the face in normal operation, development of data processing tools capable to produce a face map representing ore distribution in the face, development of a cutting plan generator taking into account selectivity, room cross section, and cutting head dimensions, design and implementation of an adequate control system for the roadheader, with all required sensors and actuators, development of control software to conduct a cutting test and finally test of the whole system operation inreal conditions under human supervision. A research project on automation of a roadheader in selective cutting operation has been carried out. it implies the recognition of minerals and its distribution at the cutting face, as well as automatic generation and execution of adequate cutting trajectories. The case study is a potash mine in northeastern Spain. Computer vision was selected as the most convenient sensing technique to provide an ore distribution map. A complete system has been developed to perform online image processing and boom control at the face.
THE RESEARCH IS DIVIDED INTO SIX PHASES:
PHASE 1: SELECTION OF SITES WHERE AUTOMATIC ORE DETECTING TECHNIQUES MAY BE USED.
PHASE 2: DEFINITION OF THE SENSORS ENABLING ORE TO BE DISTINGUISHED FROM STERILE MATERIAL ON A FACE BY MEANS OF A DIFFERENCE IN COLOUR, HARDNESS, OR RADIOACTIVE EMISSION (URANIUM).
PHASE 3: INSTALLATION OF SENSORS ON AN EXPERIMENTAL MACHINE AND LINKAGE WITH A DATA ACQUISITION SYSTEM.
PHASE 4: ACQUISITION AND ANALYSIS OF DATA DURING IN SITU MEASURING SEQUENCES - RELIABILITY TESTS - DETERMINATION OF SIGNAL THRESHOLDS ENABLING INTERFACES TO BE DETECTED.
PHASE 5: SIGNAL PROCESSING - PREPARATION OF AN INTERFACE DETECTION SOFTWARE - PREPARATION OF SOFTWARE TO OPERATE THE WORKING HEAD - LINKING OF THE TWO SOFTWARES - SIMULATIONS.
PHASE 6: DEVELOPMENT OF AN INDUSTRIAL PROTOTYPE - LONG-TERM TESTS IN A SPANISH POTASH MINE.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Steuerungssysteme
- Technik und Technologie Werkstofftechnik Farben
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Signalverarbeitung
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Daten nicht verfügbar
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
28003 MADRID
Spanien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.