Objectif
This project resulted in the development of an off-line programming system for arc welding robots that significantly reduces the time it takes to train a robot, greatly improving the efficiency of the production environment.
A set or rules with welding- and robotics-specific know-how are incorporated in the new system, which provide the programmer with helpful support.
The steps covered are:
- Analysis and classification of the welding geometry based on CAD data
- Determination of welding parameters
- Planning of the welding sequence under process-specific and manufacturing aspects
- Planning of the robot's motion during welding and between welding
- Positioning of external robot axes and resolving of kinematic ambiguities
- Storage of the robot program in a relational data base.
The system uses standardization interfaces such as IGES, SQL, and X-Windows, and is open wherever possible to make replacement or extension of modules easy.
THE OVERALL OBJECTIVE OF THE PROJECT IS THE REALIZATION OF A PROTOTYPE SYSTEM FOR OFF-LINE PROGRAMMING OF ARTICULATED ARM ROBOTS AND ITS IMPLEMENTATION IN AN EXISTING CAD/CAM ENVIRONMENT. WITH THIS SYSTEM, IT IS INTENDED TO SIMPLIFY THE GENERATION OF OPTIMAL EXECUTABLE ROBOT PROGRAMS FOR THE WELDING PRODUCTION OF LARGE WORKPIECES WITH RECURRING WELDING PATTERNS. ON THE BASIS OF THE CAD-WORKPIECE-MODEL, KNOWLEDGE BASED MODULES HAVE TO SELECT AND COMBINE EXISTING WELDING PATTERNS OUT OF A DATABASE AND GENERATE A NEW ROBOT PROGRAM FOR THIS SPECIFIC WORKPIECE.
SIMULATION MODULES ENABLE CHECK AND CORRECTION OF DETECTED MALFUNCTIONS OF THE EXPERT-SYSTEM AS WELL AS DETECTION OF INTERFERENCES BETWEEN THE ROBOT, WORKPIECE AND THE ENVIRONMENT.
INACCURACIES ASSOCIATED WITH THE MECHANICAL STRUCTURE OF THE ROBOT AND THE PERIPHERICAL COMPONENTS HAVE TO BE COMPENSATED WITH OFF-LINE CORRECTION MODULES AND SPECIFIC CORRECTION STRATEGIES. SENSOR FUNCTIONS AND STRATEGIES ADAPT OFF-LINE GENERATED AND CORRECTED ROBOT PROGRAMS ON-LINE TO EXISTING WORKPIECE TOLERANCES. BY THE USE OF SUITABLE MENU TECHNIQUES, THE SYSTEM'S DEGREE OF AUTOMATION AND FLEXIBILITY IS TO BE TAILOR-MADE TO THE SUPERVISORS OF THOSE MANUFACTURING SYSTEMS, I.E. SKILLED WELDERS.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences naturelles mathématiques mathématiques pures géométrie
- sciences naturelles informatique et science de l'information bases de données base de données relationnelle
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Données non disponibles
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
70569 STUTTGART
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.