Ziel
This project resulted in the development of an off-line programming system for arc welding robots that significantly reduces the time it takes to train a robot, greatly improving the efficiency of the production environment.
A set or rules with welding- and robotics-specific know-how are incorporated in the new system, which provide the programmer with helpful support.
The steps covered are:
- Analysis and classification of the welding geometry based on CAD data
- Determination of welding parameters
- Planning of the welding sequence under process-specific and manufacturing aspects
- Planning of the robot's motion during welding and between welding
- Positioning of external robot axes and resolving of kinematic ambiguities
- Storage of the robot program in a relational data base.
The system uses standardization interfaces such as IGES, SQL, and X-Windows, and is open wherever possible to make replacement or extension of modules easy.
THE OVERALL OBJECTIVE OF THE PROJECT IS THE REALIZATION OF A PROTOTYPE SYSTEM FOR OFF-LINE PROGRAMMING OF ARTICULATED ARM ROBOTS AND ITS IMPLEMENTATION IN AN EXISTING CAD/CAM ENVIRONMENT. WITH THIS SYSTEM, IT IS INTENDED TO SIMPLIFY THE GENERATION OF OPTIMAL EXECUTABLE ROBOT PROGRAMS FOR THE WELDING PRODUCTION OF LARGE WORKPIECES WITH RECURRING WELDING PATTERNS. ON THE BASIS OF THE CAD-WORKPIECE-MODEL, KNOWLEDGE BASED MODULES HAVE TO SELECT AND COMBINE EXISTING WELDING PATTERNS OUT OF A DATABASE AND GENERATE A NEW ROBOT PROGRAM FOR THIS SPECIFIC WORKPIECE.
SIMULATION MODULES ENABLE CHECK AND CORRECTION OF DETECTED MALFUNCTIONS OF THE EXPERT-SYSTEM AS WELL AS DETECTION OF INTERFERENCES BETWEEN THE ROBOT, WORKPIECE AND THE ENVIRONMENT.
INACCURACIES ASSOCIATED WITH THE MECHANICAL STRUCTURE OF THE ROBOT AND THE PERIPHERICAL COMPONENTS HAVE TO BE COMPENSATED WITH OFF-LINE CORRECTION MODULES AND SPECIFIC CORRECTION STRATEGIES. SENSOR FUNCTIONS AND STRATEGIES ADAPT OFF-LINE GENERATED AND CORRECTED ROBOT PROGRAMS ON-LINE TO EXISTING WORKPIECE TOLERANCES. BY THE USE OF SUITABLE MENU TECHNIQUES, THE SYSTEM'S DEGREE OF AUTOMATION AND FLEXIBILITY IS TO BE TAILOR-MADE TO THE SUPERVISORS OF THOSE MANUFACTURING SYSTEMS, I.E. SKILLED WELDERS.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Sozialwissenschaften Soziologie industrielle Beziehungen Automatisierung
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Daten nicht verfügbar
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
70569 STUTTGART
Deutschland
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.