Objetivo
Design and development of a tetherless unmanned vehicle for offshore platform inspection in substitution of divers.
After detailed analysis of operating requirements and current practices with divers and evaluation of performances of existing tethered vehicles, specifications for the tetherless robot have been set up.
The vehicle is a cylindrical-shape vertical body, about 4 m high and 2 m diam. having the following features:
- ability to navigate within structure based on own position measurement and route control system.
- acoustic transmission of data (two way) and TV (128 x 128 points, 4 images per second in navigation).
- ability to dock to inspection mode, by 4 docking arms with limpets.
- 7 degrees of freedom manipulator, which kinematis is designed to maximize the weld area coverage while maintaining the tools oriented properly.
- ability to execute the three inspection levels required by current rules and practices (gree, blue, red).
- 10-12 hours autonomy with 80 MP power provided by a closed -circuit diesel engine diving oil pump and electric generator.
- high pressure water jet, magnetic particle inspection system, TV cameras, still camera.
The vehicle is controlled by a surface operator by means of a supervision control architecture and a distributed intelligence multimicro network.
The console is also provided with a 3-D computer graphics system to represent the operating environment.
The project was divided into 4 stages:
1. Conceptual design
2. Detailed design
3. Construction of prototype
4. Sea tests
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
Este proyecto aún no se ha clasificado con EuroSciVoc.
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
30124 VENEZIA
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.