Objectif
Design and development of a tetherless unmanned vehicle for offshore platform inspection in substitution of divers.
After detailed analysis of operating requirements and current practices with divers and evaluation of performances of existing tethered vehicles, specifications for the tetherless robot have been set up.
The vehicle is a cylindrical-shape vertical body, about 4 m high and 2 m diam. having the following features:
- ability to navigate within structure based on own position measurement and route control system.
- acoustic transmission of data (two way) and TV (128 x 128 points, 4 images per second in navigation).
- ability to dock to inspection mode, by 4 docking arms with limpets.
- 7 degrees of freedom manipulator, which kinematis is designed to maximize the weld area coverage while maintaining the tools oriented properly.
- ability to execute the three inspection levels required by current rules and practices (gree, blue, red).
- 10-12 hours autonomy with 80 MP power provided by a closed -circuit diesel engine diving oil pump and electric generator.
- high pressure water jet, magnetic particle inspection system, TV cameras, still camera.
The vehicle is controlled by a surface operator by means of a supervision control architecture and a distributed intelligence multimicro network.
The console is also provided with a 3-D computer graphics system to represent the operating environment.
The project was divided into 4 stages:
1. Conceptual design
2. Detailed design
3. Construction of prototype
4. Sea tests
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
30124 VENEZIA
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.