Una plataforma inteligente mejora la accesibilidad, autonomía y facilidad de uso de los vehículos submarinos no tripulados
El proyecto financiado con fondos europeos SWARMs se propuso ampliar el uso de vehículos submarinos autónomos (AUV, por sus siglas en inglés) y de vehículos submarinos operados a distancia (ROV, por sus siglas en inglés), y facilitar la creación, planificación y ejecución de operaciones marítimas y en alta mar. José Fernán Martínez Ortega, coordinador del proyecto, comenta: «En última instancia, queremos que las operaciones autónomas se conviertan en una opción viable para industrias nuevas y existentes al hacer que los AUV y ROV sean más accesibles y útiles. Esto reducirá los costes de explotación, aumentará la seguridad de las tareas asignadas a los buceadores y contribuirá a hacer frente a los factores actuales que amenazan la expansión de la industria de las actividades en alta mar». SWARMs diseñó, desarrolló y demostró satisfactoriamente una plataforma para una nueva generación de operaciones marítimas y submarinas autónomas. Este conjunto distribuido, integrado y coordinado de componentes de «software» y «hardware» ha sido adoptado e incorporado en los vehículos marítimos y submarinos actuales. En general, la plataforma integra, coordina y mejora las funcionalidades de los diferentes AUV y ROV, e intercambia información entre ellos a través de una red de comunicación. Esto se hace al tiempo que se lleva a cabo una operación subacuática específicamente configurada, independientemente de la complejidad, y se distribuye entre los diferentes elementos que participan en una misión. La plataforma integrada facilita la cooperación entre los AUV en red, los ROV y vehículos de superficie no tripulados (USV, por sus siglas en inglés) para llevar a cabo de forma autónoma y en tiempo real complejas operaciones industriales en alta mar no tripuladas. Esto es especialmente importante a la hora de respaldar los sistemas de construcción submarina y brindar asistencia de mantenimiento. Los vehículos submarinos trabajan en un grupo cooperativo para optimizar las operaciones Para lograr una cooperación uniforme, el equipo de SWARMs desarrolló una arquitectura cognitiva abierta semántica y estructurada, así como una plataforma de grupos de AUV/ROV/USV en red. La plataforma puede exportar las funcionalidades de los diferentes vehículos como servicios que se pueden desarrollar y planificar para concebir nuevos servicios concretos en función de las necesidades de la misión. Esto permite que los vehículos de diferentes fabricantes compartan funcionalidades de forma transparente, independientemente de la ubicación física y de las operaciones industriales que se vayan a desempeñar. Los socios del proyecto desarrollaron una arquitectura genérica y modular de sistema operativo robótico a bordo basada en el programa de conectividad del sistema operativo del robot. Esta arquitectura permite a los vehículos robóticos completar de forma autónoma las tareas planificadas de alto nivel y adaptar su misión cuando se producen fenómenos negativos. Asimismo definieron, implementaron, probaron y validaron un sistema de comunicación que proporciona una red de comunicación fiable, robusta, escalable y fácilmente desplegable para conectar los nodos submarinos a una estación de control y mando terrestre. Además de varios tipos de simuladores, los miembros del equipo también crearon un dispositivo de entrada intuitivo capaz de controlar un ROV real. SWARMs se centró en los sistemas ciberfísicos (CPS, por sus siglas en inglés), especialmente a través de su arquitectura. El profesor Martínez Ortega explica: «Llevará los CPS a los sectores submarino y de alta mar, lo que aumentará la ubicuidad de los propios CPS. Con su enfoque innovador, el proyecto contribuirá a resolver algunas de las limitaciones más importantes relacionadas con la autonomía e industrialización de las operaciones en alta mar». Y concluye: «Al generalizar el uso de los AUV y los ROV, SWARMs reducirá los costes de explotación y aumentará la seguridad de las misiones marítimas y en alta mar, así como de los operadores profesionales, lo que, en última instancia, contribuirá a la competitividad de Europa y a su expansión en la industria submarina y de alta mar. La autonomía, robustez, rentabilidad y fiabilidad de las operaciones en alta mar mejorarán en conjunto».
Palabras clave
SWARMs, vehículos submarinos, ROV, AUV, operaciones en alta mar, vehículos submarinos no tripulados, USV
