Smart and Networking UnderWAter Robots in Cooperation Meshes

Información del proyecto

SWARMs

Identificador del acuerdo de subvención: 662107

DOI 10.3030/662107

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 16 Junio 2015

Fecha de inicio 1 Julio 2015

Fecha de finalización 31 Julio 2018

Financiado con arreglo a

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Coste total € 17 168 626,68

Aportación de la UE € 6 389 046,38

Coordinado por

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID
Spain

Objetivo

Nowadays, the major part of offshore operations is done by divers in dangerous missions. Since their number is limited, the dependency on their work represents a real threat to the offshore industry. The extended use of unmanned underwater vehicles (AUVs/ROVs) could solve this problem but since they are usually tailor-made for a specific task and difficult to operate their deployment is very expensive.

The overall goal of the SWARMs project is to expand the use of AUVs/ROVs and facilitate the creation, planning and execution of maritime and offshore operations. This will reduce the operational cost and increase the safety of tasks assigned to divers.

The SWARMs project aims to make AUVs/ROVs accessible to more users by:

• Enabling AUVs/ROVs to work in a cooperative mesh thus opening up new applications and ensuring re-usability as no specialized vehicles are needed but heterogeneous standard vehicles can combine their capabilities,

• Increasing the autonomy of AUVs and improving the usability of ROVs

The approach is to design and develop an integrated platform (a set of Software/Hardware components), incorporated into the current generation of underwater vehicles in order to improve autonomy, cooperation, robustness, cost-effectiveness, and reliability of the offshore operations.

SWARMs’ achievements will be demonstrated in two field tests in different scenarios:

• Inspection, maintenance and repair of offshore infrastructure
• Pollution monitoring
• Offshore construction operations

SWARMs is an industry-led project: big technology companies will collaborate with SMEs specialized in the subsea, robotics and communication sectors and universities and research institutions to ensure that the newest innovations in subsea robotics will arrive fast to market. As voice of the customer, two end-users are also part of the consortium.

Ámbito científico

• engineering and technology › civil engineering › water engineering › ocean engineering
• engineering and technology › civil engineering › transportation engineering › port and harbor engineering
• engineering and technology › environmental engineering › energy and fuels › renewable energy › hydroelectricity › marine energy › wave power
• engineering and technology › environmental engineering › energy and fuels › renewable energy › wind power
• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering › robotics

Palabras clave

• Maritime and offshore operations
• autonomy and cooperation
• Autonomous Underwater Vehicles
• Remotely Operated Vehicles

Programa(s)

• H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme
• H2020-EU.2.1.1.7. - ECSEL

Tema(s)

• ECSEL-01-2014 - ECSEL Key Applications and Essential Technologies (RIA)

Convocatoria de propuestas

ECSEL-2014-1

Régimen de financiación

RIA - Research and Innovation action

Coordinador

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

• Aportación neta de la UEn: € 248 357,20
• Dirección: CALLE RAMIRO DE MAEZTU 7 EDIFICIO RECTORADO ; 28040 Madrid ; España
• Región: Comunidad de Madrid › Comunidad de Madrid › Madrid
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 764 175,00

Participantes (30)

ACCIONA CONSTRUCCION SA

España

• Aportación neta de la UEn: € 203 775,00
• Dirección: CALLE MESENA 80 ; 28033 MADRID
• Región: Comunidad de Madrid › Comunidad de Madrid › Madrid
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 627 000,00

IXION INDUSTRY AND AEROSPACE SL

La participación finalizó

España

• Aportación neta de la UEn: € 117 094,98
• Dirección: CALLE JULIAN CAMARILLO 21B ; 28027 Madrid
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Comunidad de Madrid › Comunidad de Madrid › Madrid
• Región: Comunidad de Madrid › Comunidad de Madrid › Madrid
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 360 403,13

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

España

• Aportación neta de la UEn: € 276 567,00
• Dirección: PARQUE CIENTIFICO Y TECNOLOGICO DE GIPUZKOA, PASEO MIKELETEGI 2 ; 20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIAN (GIPUZKOA)
• Región: Noreste › País Vasco › Gipuzkoa
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: € 850 975,00

CONSORCIO PARA EL DISENO, CONSTRUCCION, EQUIPAMIENTO Y EXPLOTACION DE LA PLATAFORMA OCEANICA DE CANARIAS

España

• Aportación neta de la UEn: € 231 156,25
• Dirección: CARRETERA DE TALIARTE ; 35200 Telde
• Región: Canarias › Canarias › Gran Canaria
• Tipo de actividad: Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
• Coste total: € 711 250,00

TTI NORTE SL

España

• Aportación neta de la UEn: € 219 937,00
• Dirección: CALLE ALBERT EINSTEIN 14 ; 39011 Santander
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Noroeste › Cantabria › Cantabria
• Región: Noroeste › Cantabria › Cantabria
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 676 730,77

HI IBERIA INGENIERIA Y PROYECTOS SL

España

• Aportación neta de la UEn: € 167 236,00
• Dirección: CALLE JUAN HURTADO DE MENDOZA 14 PISO BAJ ; 28036 Madrid
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Comunidad de Madrid › Comunidad de Madrid › Madrid
• Región: Comunidad de Madrid › Comunidad de Madrid › Madrid
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 514 571,00

ROBERT BOSCH GMBH

Alemania

• Aportación neta de la UEn: € 459 267,84
• Dirección: ROBERT-BOSCH-PLATZ 1 ; 70839 Gerlingen-Schillerhoehe
• Región: Baden-Württemberg › Stuttgart › Ludwigsburg
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 956 807,50

EVOLOGICS GMBH

Alemania

• Aportación neta de la UEn: € 267 819,00
• Dirección: ACKERSTRASSE 76 ; 13355 Berlin
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Berlin › Berlin › Berlin
• Región: Berlin › Berlin › Berlin
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 582 187,50

EXAIL ROBOTICS

Francia

• Aportación neta de la UEn: € 415 585,00
• Dirección: 262 RUE DES FRERES LUMIERE ZONE INDUSTRIELLE TOULON EST ; 83130 La Garde
• Región: Provence-Alpes-Côte d’Azur › Provence-Alpes-Côte d’Azur › Var
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 1 038 962,50

OFFICE NATIONAL D'ETUDES ET DE RECHERCHES AEROSPATIALES

Francia

• Aportación neta de la UEn: € 222 919,00
• Dirección: CHEMIN DE LA HUNIERE ; 91120 Palaiseau
• Región: Ile-de-France › Ile-de-France › Essonne
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: € 541 150,53

THALES

Francia

• Aportación neta de la UEn: € 288 864,75
• Dirección: 4 RUE DE LA VERRERIE ; 92190 MEUDON
• Región: Ile-de-France › Ile-de-France › Hauts-de-Seine
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 848 575,00

GREENSPHERE UNIPESSOAL LDA

Portugal

• Aportación neta de la UEn: € 98 719,00
• Dirección: AVENIDA CALOUSTE GULBENKIAN 174 ; 3750-102 AGUEDA
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Continente › Centro (PT) › Região de Aveiro
• Región: Continente › Centro (PT) › Região de Aveiro
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 303 750,00

INSTITUTO DE TELECOMUNICACOES

Portugal

• Aportación neta de la UEn: € 102 763,00
• Dirección: CAMPUS UNIVERSITARIO DE SANTIAGO UNIVERSIDADE DE AVEIRO ; 3810 193 Gloria E Vera Cruz
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: € 309 693,75

UNIVERSIDADE DE AVEIRO

Portugal

• Aportación neta de la UEn: € 99 594,00
• Dirección: CAMPUS UNIVERSITÁRIO DE SANTIAGO ; 3810-193 Aveiro
• Región: Continente › Centro (PT) › Região de Aveiro
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 306 443,75

STIFTELSEN SINTEF

La participación finalizó

Noruega

• Aportación neta de la UEn: € 255 027,75
• Dirección: STRINDVEIEN 4 ; 7034 Trondheim
• Región: Norge › Trøndelag › Trøndelag
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: € 510 055,50

NORGES TEKNISK-NATURVITENSKAPELIGE UNIVERSITET NTNU

Noruega

• Aportación neta de la UEn: € 187 518,00
• Dirección: HOGSKOLERINGEN 1 ; 7491 Trondheim
• Región: Norge › Trøndelag › Trøndelag
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 449 882,50

MARITIME ROBOTICS AS

Noruega

• Aportación neta de la UEn: € 240 702,00
• Dirección: BRATTORKAIA 11 ; 7010 Trondheim
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Norge › Trøndelag › Trøndelag
• Región: Norge › Trøndelag › Trøndelag
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 636 933,75

INVENTAS AS

Noruega

• Aportación neta de la UEn: € 231 398,00
• Dirección: Innherredsveien 7 ; 7014 Trondheim
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Norge › Trøndelag › Trøndelag
• Región: Norge › Trøndelag › Trøndelag
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 612 312,50

WATER LINKED AS

Noruega

• Aportación neta de la UEn: € 204 497,00
• Dirección: STIKLESTADVEIEN 1 ; 7041 Trondheim
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Norge › Trøndelag › Trøndelag
• Región: Norge › Trøndelag › Trøndelag
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 541 131,25

DEEPVISION AB

Suecia

• Aportación neta de la UEn: € 239 285,00
• Dirección: DUVKULLESTIGEN 5 ; 587 25 Linkoping
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Östra Sverige › Östra Mellansverige › Östergötlands län
• Región: Östra Sverige › Östra Mellansverige › Östergötlands län
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 736 262,50

MALARDALENS UNIVERSITET

Suecia

• Aportación neta de la UEn: € 299 614,11
• Dirección: UNIVERSITETSPLAN 1 ; 722 20 VASTERAAS
• Región: Östra Sverige › Östra Mellansverige › Västmanlands län
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 773 896,25

NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO

Países Bajos

• Aportación neta de la UEn: € 93 323,00
• Dirección: ANNA VAN BUERENPLEIN 1 ; 2595 DA Den Haag
• Región: West-Nederland › Zuid-Holland › Agglomeratie ’s-Gravenhage
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: € 207 383,75

SCIENCE AND TECHNOLOGY BV

Países Bajos

• Aportación neta de la UEn: € 146 219,00
• Dirección: OLOF PALMESTRAAT 14 ; 2616 LR Delft
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  West-Nederland › Zuid-Holland › Delft en Westland
• Región: West-Nederland › Zuid-Holland › Delft en Westland
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 360 145,00

WORLD PROFESSIONAL SERVICES SRLS.R.L

Rumanía

• Aportación neta de la UEn: € 71 931,00
• Dirección: Blvd. Iuliu MANIU, Nr. 7, Module 2, 2nd floor, District 6 ; 061072 Bucuresti
• Región: Macroregiunea Trei › Bucureşti-Ilfov › Bucureşti
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 193 500,00

AUTONOMOUS SYSTEMS SRL

Rumanía

• Aportación neta de la UEn: € 96 593,00
• Dirección: BULEVARDUL IULIU MANIU 7, CORP Z, BIROU 13, ETAJ 2 ; 061072 Bucuresti
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Macroregiunea Trei › Bucureşti-Ilfov › Bucureşti
• Región: Macroregiunea Trei › Bucureşti-Ilfov › Bucureşti
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 262 433,75

DESISTEK ROBOTIK ELEKTRONIK YAZILIMAR-GE URETIM DANISMANLIK ITHALAT IHRACAT TICARET LIMITED SIRKETI

Turquía

• Aportación neta de la UEn: € 230 613,00
• Dirección: UNIVERSITELER MAH IHSAN DOGRAMACI BUL ODTU TEKNOKE SILIKON BINA BLOK BK 8 ; 06800 Cankaya Ankara
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Batı Anadolu › Ankara › Ankara
• Región: Batı Anadolu › Ankara › Ankara
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 569 375,00

SABANCI UNIVERSITESI

Turquía

• Aportación neta de la UEn: € 231 955,75
• Dirección: ORTA MAHALLE UNIVERSITE CADDESI N 27 TUZLA ; 34956 Istanbul
• Región: İstanbul › İstanbul › İstanbul
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 515 400,00

LEONARDO - SOCIETA PER AZIONI

Italia

• Aportación neta de la UEn: € 282 449,00
• Dirección: PIAZZA MONTE GRAPPA 4 ; 00195 Roma
• Región: Centro (IT) › Lazio › Roma
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 869 075,00

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA

Italia

• Aportación neta de la UEn: € 85 312,50
• Dirección: PIAZZA MARTIRI DELLA LIBERTA 33 ; 56127 Pisa
• Región: Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 262 500,00

SINTEF AS

Noruega

• Aportación neta de la UEn: € 72 953,25
• Dirección: STRINDVEGEN 4 ; 7034 Trondheim
• Región: Norge › Trøndelag › Trøndelag
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: € 275 664,50