Un robot con sensibilidad en la yema dactilar impulsa la competitividad
Un equipo de investigadores financiado con fondos comunitarios ha creado un robot indicado para cualquier proceso industrial moderno y con una sensibilidad en la yema dactilar que le permite incluso sujetar un huevo sin romperlo. Confían en que esta invención contribuya al mantenimiento de la competitividad industrial europea respecto al resto del mundo. Este innovador robot es el resultado del proyecto PISA («Sistemas de fabricación flexible a través de la división del espacio de trabajo y del tiempo en la cooperación entre humano y máquina»), que obtuvo una financiación de 7 millones de euros a través del Área temática «Nanotecnologías, nanociencias, materiales y nuevas tecnologías de producción» (NMP) del Sexto Programa Marco de la UE (6PM). Este robot, desarrollado por el Instituto Fraunhofer para Sistemas de Producción y Tecnología de Diseño (IPK) de Berlín (Alemania) y bautizado como «pi4-workerbot», cuenta con unas proporciones similares a las humanas; tiene dos brazos, tres cámaras, sensibilidad en la yema dactilar y una serie de expresiones faciales. Es capaz de realizar muchos más movimientos que los robots convencionales. Se diseñó con el propósito de ayudar a las industrias situadas en Alemania que necesitan una tecnología que les permita gestionar distintas versiones de productos y volúmenes variables. Una sofisticada cámara tridimensional (3D) situada en su frente permite al robot percibir su entorno, mientras que las otras dos están destinadas a labores de inspección. Según Matthias Krinke, Director Gerente de pi4-Robotics, la empresa responsable de la comercialización del Workerbot, estas tres cámaras permiten al robot desempeñar multitud de tareas. «Puede medir objetos o examinar distintos tipos de superficies», comentó. El Sr. Krinke señaló que el robot posee distintas capacidades como por ejemplo la de comprobar si el revestimiento de cromo de una pieza se ha aplicado correctamente analizando el reflejo de la luz que incide en el material. «Al disponer de dos cámaras distintas, puede examinar un aspecto con el ojo izquierdo y otro con el derecho», añadió. Asimismo, Workerbot puede inspeccionar componentes en ciclos ininterrumpidos de 24 horas, una gran ventaja cuando la precisión resulta decisiva, como es el caso de sectores como el de la tecnología médica, donde una pieza defectuosa puede, en última instancia, poner en peligro la vida de las personas. Otra de las características de pi4-workerbot es que tiene dos brazos. «Ello le permite realizar nuevos tipos de operaciones», comentó el Dr. Dragoljub Surdilovic, responsable del grupo de trabajo del Fraunhofer Institute. «Estos robots pueden pasarse una pieza de una mano a otra.» Según explicó, esta característica puede resultar útil, por ejemplo, para examinar componentes complejos desde todos los ángulos. El Dr. Surdilovic añadió que, normalmente, los brazos de los robots convencionales sólo disponen de una articulación rotatoria en el hombro, mientras que el resto son articuladas. «En resumidas cuentas, tienen seis grados de libertad en lugar de siete, como los brazos humanos», explicó. No obstante, además de una articulación rotatoria en el hombro, Workerbot dispone de otro mecanismo de giro equivalente a la muñeca humana. El desarrollo del sistema de control de Workerbot se encomendó al grupo de trabajo del Dr. Surdilovic. «Supuso todo un reto programar la acción coordinada de ambos brazos para realizar tareas como examinar una pieza o ensamblar dos componentes, ya que requería sistemas de sensores adicionales», declaró. Los investigadores también dotaron al robot de sensibilidad en la yema dactilar. «Si se modula correctamente la fuerza de agarre, puede sujetar un huevo sin romperlo», comentó el Dr. Surdilovic. Dispone incluso de varias expresiones faciales. El equipo afirma que «si el trabajo va bien sonríe plácidamente, mientras que cuando parece aburrido, está esperando más trabajo, lo que indica al responsable de producción que es posible acelerar el proceso». Para más información, consulte: Instituto Fraunhofer para Sistemas de Producción y Tecnología de Diseño (IPK): http://www.ipk.fraunhofer.de/index.php/de/english(se abrirá en una nueva ventana) Para consultar la ficha del proyecto PISA en CORDIS, pulse: aquí PI4_ROBOTICS GmbH: http://www.pi4-robotics.com/(se abrirá en una nueva ventana)
Países
Alemania