Robot z wrażliwymi koniuszkami palców pobudzi konkurencyjność
Finansowani ze środków unijnych naukowcy zbudowali robota, którego można zatrudnić na każdym nowoczesnym, przemysłowym stanowisku pracy, posiadającego tak wrażliwe koniuszki palców, że może nawet trzymać jajko bez zgniecenia go. Są przekonani, że ich wynalazek przyczyni się do utrzymania konkurencyjności europejskiej produkcji przemysłowej w stosunku do reszty świata. Ten innowacyjny robot stanowi dorobek projektu PISA (Elastyczne systemy montażowe polegające na dzieleniu miejsca i czasu pracy w ramach współpracy człowiek-maszyna), który otrzymał 7 mln EUR z tematu "Nanotechnologie i nanonauki, wielofunkcyjne materiały oparte na wiedzy oraz nowe procesy produkcji i urządzenia" (NMP) Szóstego Programu Ramowego (6PR) UE. Robot nazwany "pi4-workerbot", opracowany przez Instytut Systemów Produkcyjnych i Technologii Projektowych (IPK) im. Fraunhofera w Berlinie, Niemcy, jest wielkości mniej więcej człowieka, ma dwa ramiona, trzy kamery, wrażliwe koniuszki palców i umie przyjmować różne wyrazy twarzy. Potrafi także wykonywać znacznie więcej ruchów niż zwykły robot. Ma pomóc producentom niemieckim potrzebującym technologii, którą można dostosować i która poradzi sobie z rozmaitymi wersjami produktów i zmiennymi ilościami. Super nowoczesna kamera 3D (trójwymiarowa) umieszczona w czole robota rejestruje otoczenie, a dwie pozostałe wykorzystywane są do celów kontrolnych. Matthias Krinke, dyrektor zarządzający przedsiębiorstwa pi4-Robotics, które wprowadza na rynek workerbota, twierdzi że różne kamery umożliwiają robotowi wykonywanie szerokiego zakresu zadań. "Może mierzyć obiekty lub badać rozmaite powierzchnie" - zauważa. Krinke podkreśla, że robot może na przykład rozpoznać, czy powłoka chromowa została prawidłowo nałożona na obrabiany przedmiot na podstawie badania światła odbijającego się od materiału. "Wykorzystując dwie różne kamery może badać jeden aspekt lewym okiem, a drugi prawym" - informuje. Robot może również przeprowadzać inspekcję komponentów w trybie ciągłym przez 24 godziny, co jest ogromną zaletą, kiedy precyzja ma pierwszorzędne znaczenie, np. w dziedzinach takich jak technologia medyczna, gdzie wadliwa część może w najgorszym przypadku stworzyć zagrożenie dla życia człowieka. Inną wyróżniającą cechą pi4-workerbot są dwa ramiona. "To pozwala mu na wykonywanie nowego rodzaju operacji" - mówi dr Dragoljub Surdilovic, kierownik grupy roboczej z Instytutu im. Fraunhofera. "Roboty mogą przekładać obrabiany przedmiot z jednej ręki do drugiej." Jak wyjaśnia, to może być przydatne na przykład przy oglądaniu złożonych elementów pod różnymi kątami. Dr Surdilovic dodaje, że tradycyjne ramiona robotyczne mają zazwyczaj tylko jedno połączenie obrotowe przy barku, a wszystkie pozostałe złącza są przegubowe. "Innymi słowy mają sześć stopni swobody, a nie siedem tak jak ramię człowieka" - zauważa. Workerbot obok połączenia obrotowego w barku ma dodatkowe złącze obrotowe, które odpowiada nadgarstkowi człowieka. Grupa robocza dr Surdilovica opracowała system kontrolny workerbota. "Programowanie jednoczesnej pracy dwóch ramion w celu na przykład kontroli obrabianego przedmiotu lub montażu dwóch komponentów było prawdziwym wyzwaniem, bowiem wymaga dodatkowych układów czujników" - wyjaśnia. Naukowcy wyposażyli również robota we wrażliwość koniuszków palców. "Jeśli siła chwytu zostanie prawidłowo ustawiona, robot chwyci jajko nie zgniatając go" - mówi dr Surdilovic. Może również zaprezentować różne wyrazy twarzy. "Jeżeli jego praca będzie przebiegać gładko, to będzie się uśmiechać, a kiedy będzie mieć znudzoną minę w oczekiwaniu na pracę, to kierownik produkcji będzie wiedzieć, że proces produkcji można przyspieszyć" - informuje zespół. Więcej informacji: Instytut Systemów Produkcyjnych i Technologii Projektowych (IPK) im. Fraunhofera: http://www.ipk.fraunhofer.de/index.php/de/english(odnośnik otworzy się w nowym oknie) Karta informacji o projekcie PISA w serwisie CORDIS - proszę kliknąć: tutaj PI4_ROBOTICS GmbH: http://www.pi4-robotics.com/(odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Kraje
Niemcy