Un robot à maniement sensible pour renforcer la compétitivité
Des chercheurs financés par l'UE ont mis au point un robot pouvant être embauché dans n'importe quelle industrie moderne grâce à ses doigts si sensibles qu'il est capable d'attraper un oeuf sans le casser. Selon eux, l'invention permettra de maintenir une production européenne compétitive avec le reste du monde. Ce robot innovant est le résultat du projet PISA («Flexible assembly systems through workplace sharing and time sharing human-machine cooperation»), qui a bénéficié de 7 millions d'euros au titre du domaine thématique «Nanotechnologies et nanosciences, matériaux multifonctionnels fondés sur la connaissance et nouveaux processus et dispositifs de production» (NMP) du sixième programme-cadre (6e PC) de l'UE. Développé par l'institut Fraunhofer pour les systèmes de production et la technologie de conception (IPK) à Berlin, en Allemagne, le robot connu sous l'appellation «pi4-workerbot» est de taille équivalente à celle d'un humain, et possède deux bras, trois caméras, une sensibilité extrême au bout des doigts et plusieurs expressions faciales. Il est capable d'effectuer beaucoup plus de mouvements qu'un robot traditionnel. Il a été conçu dans le but d'aider les fabricants allemands ayant besoin de technologies pouvant être adaptées et faire face à diverses versions de produits et à des volumes fluctuants. Une caméra 3D (tridimensionnelle) de pointe installée au niveau de son front capture l'ensemble de l'environnement; les deux autres sont utilisées pour des tâches de mesure et de contrôle. Matthias Krinke, administrateur délégué de pi4-Robotics, la société qui commercialise le workerbot, affirmait que les différentes caméras permettent au workerbot d'effectuer toute une gamme de tâches. «Il peut mesurer des objets ou d'inspecter diverses surfaces», déclarait-il. Mr Krinke faisait remarquer que le robot peut, par exemple, identifier si le revêtement de chrome sur une pièce a été parfaitement appliqué en étudiant la façon dont la lumière est réfléchie par le matériel. «Si vous utilisez deux caméras, il peut inspecter un aspect avec son oeil gauche, et l'autre avec l'oeil droit», affirmait-il. Le workerbot peut également inspecter des composants sur 24 heures (un avantage important lorsque la précision est de prime importance, comme dans le domaine de la technologie médicale où un composant défectueux peut, dans le pire des cas, mettre en péril la vie humaine). Une autre caractéristique intéressante du pi4-workerbot est qu'il possède deux bras. «Cela lui permet d'effectuer de nouvelles sortes d'opérations», déclarait le Dr Dragoljub Surdilovic, responsable du groupe de travail à l'institut Fraunhofer. «Ces robots peuvent passer une pièce d'une main à l'autre.» Il expliquait que cela pourrait être utile, par exemple, pour observer des composants complexes sous différents angles. Le Dr Surdilovic ajoutait que les bras robotiques conventionnels ne possèdent qu'un raccord orientable à l'épaule, alors que tous les autres raccords sont articulés. «En d'autres termes, ils possèdent six degrés de liberté, et non sept comme le bras humain», déclarait-il. Toutefois, au même titre que le raccord orientable à son épaule, le workerbot possède une facilité supplémentaire de rotation qui correspond au poignet sur un corps humain. Le groupe de travail du Dr Surdilovic a développé la commande du robot. «Programmer deux bras pour qu'ils travaillent ensemble, par exemple pour contrôler une pièce ou pour réaliser un assemblage, constituait un réel défi, car cela nécessite l'emploi de capteurs supplémentaires», commentait-il. Les chercheurs ont également doté le robot d'une sensibilité au bout de doigts. «Si vous régler correctement la force de poigne, il tiendra un oeuf sans le casser», déclarait le Dr Surdilovic. Et il possède également une variété d'expressions faciales. «Si son travail se déroule correctement, il sourit; s'il a l'air de s'ennuyer, c'est qu'il attend du travail et le responsable de la production sait qu'il peut lui ajouter de la charge». Pour de plus amples informations, consulter: Institut Fraunhofer IPK: http://www.ipk.fraunhofer.de/index.php/de/english(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) Fiche d'informations du projet PISA sur CORDIS, cliquer: ici PI4_ROBOTICS GmbH: http://www.pi4-robotics.com/(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Pays
Allemagne