Des robots performants pour encourager les citoyens à la marche
Avis aux personnes dont les membres inférieurs sont endommagés et ne peuvent plus marcher: Il y a de l'espoir... Une équipe de chercheurs financés par l'UE unit la cognition à l'innovation pour développer de nouveaux robots permettant aux personnes invalides de faire un pas en avant. Coordonné par l'Institut d'automatisation de l'université de Brême, en Allemagne, le projet CORBYS («Cognitive control framework for robotic systems») s'est arrogé la somme de 6,1 millions d'euros au titre du thème «Technologies de l'information et de la communication» (TIC) du septième programme-cadre (7e PC). L'université de Hertfordshire au Royaume-Uni, pour sa part, a réalisé une énorme contribution au projet en construisant les caractéristiques cognitives de ces robots. Le Dr Daniel Polani et son équipe de l'École d'informatique de l'université ont obtenu une subvention de la valeur de 780 800 euros pour leur travail réalisé dans le cadre du projet, qui a duré pendant quatre ans. «Il existe déjà des robots permettant à certaines personnes de marcher, mais le problème est qu'ils requièrent une attention constante et un suivi de la part des thérapeutes, car ils sont incapables de surveiller l'individu», explique le Dr Polani. «Dans CORBYS, l'objectif est que les robots puissent comprendre les besoins des personnes pour pouvoir être autonomes.» Ainsi, l'équipe d'Hertfordshire concentrera ses travaux sur les commandes cognitives de haut niveau de ces robots et leur synergie avec le comportement humain. Les scientifiques expliquent qu'elles sont basées sur des principes et des méthodologies d'inspiration biologique développés par l'équipe de l'École d'informatique ces dernières années. «Nous pensons que tout organisme optimise les informations et les organise efficacement dans sa niche; c'est ce qui façonne leur comportement, c'est cela qui dicte leurs actions jusqu'à un certain point», commente le Dr Polani. «Nous pensons que cela aidera notre système à prendre des décisions similaires aux organismes et à mieux 'comprendre' les intentions des personnes qu'ils gèrent. De plus, nous utiliserons ces techniques pour équilibrer l'entité responsable en l'homme et la machine.» Les partenaires de CORBYS, qui a été lancé en février, créeront deux démonstrateurs dont un système-robot de réhabilitation à la marche mobile innovant qui correspondra aux besoins de l'utilisateur à différentes étapes de la réhabilitation. Ces robots sont uniques dans le sens où ils sont capables de gérer les environnements dynamiques et complexes dans lesquels ils évoluent. Les partenaires CORBYS expliquent que les modules de commandes cognitives, le module sémantique basé sur la conscience de soi, et le cadre cognitif pour l'anticipation et la synergie avec le comportement humain, tous dépendant d'un système multi-sensoriel sophistiqué pour permettre la perception environnementale et dynamique, permettront aux robots d'être conscients et capables de contrôler les situations dans lesquelles ils se trouvent. Le consortium composé de 12 membres comprend des experts belges, allemands, norvégiens, espagnols et britanniques. L'UE soutient les projets se concentrant sur la robotique et les systèmes cognitifs, et finance 38 projets actifs dans ce domaine au titre du 7e PC. Le programme ICT Work du 7e PC est réparti en huit «Défis», dont le second est intitulé «Systèmes cognitifs, interactions et robotique». L'UE pense que les systèmes de TIC, dont les robots et les systèmes robotiques, doivent être plus robustes et plus conscients du contexte. Pour de plus amples informations, consulter: Université de Hertfordshire: http://www.herts.ac.uk/home-page.cfm(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) Fiche d'information du projet CORBYS sur CORDIS, veuillez cliquer: https://cordis.europa.eu/project/id/270219/fr Défi TIC 2: Systèmes cognitifs, interaction et robotique: http://cordis.europa.eu/fp7/ict/programme/futint/assembly_en.html(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Pays
Belgique, Allemagne, Espagne, Norvège, Royaume-Uni