Zaawansowane roboty ułatwiają ludziom poruszanie się
Osoby, które w wyniku obrażeń kończyn mają trudności z poruszaniem się, mogą stwierdzić: jest światło w tunelu. W ramach finansowanych przez UE badań naukowcy połączyli zagadnienie percepcji z innowacjami technologicznymi w celu zaprojektowania nowych robotów umożliwiających ludziom poruszanie się. Koordynowany przez Instytut Automatyzacji niemieckiego Uniwersytetu w Bremie projekt CORBYS ("Ramy sterowania percepcyjnego w systemach robotycznych") otrzymał wsparcie w wysokości 6,1 mln euro w ramach obszaru tematycznego "Technologie informacyjne i komunikacyjne" (Information and communication technologies, ICT) Siódmego Programu Ramowego (7PR). Ogromny wkład do tego projektu wniósł brytyjski Uniwersytet Hertfordshire poprzez zaprojektowanie funkcji percepcyjnych wspomnianych robotów. Dr Daniel Polani i jego zespół z uniwersyteckiej Szkoły Informatyki pozyskali grant w wysokości 780 800 euro przeznaczony na prace prowadzone w ramach zaplanowanego na cztery lata projektu. "Istnieją już roboty pomagające ludziom w poruszaniu się, ale wymagają one stałego nadzoru i monitorowania przez terapeutów i nie są w stanie skutecznie nadzorować ludzi" - wyjaśnia dr Polani. "Celem projektu CORBYS jest stworzenie robotów rozumiejących ludzkie potrzeby i działających w sposób autonomiczny". W ramach planu zespół z Uniwersytetu Hertfordshire skoncentruje swoje prace na wysokopoziomowym sterowaniu percepcyjnym robotami oraz na uzyskaniu efektu synergii działania robotów i zachowania ludzi. Naukowcy twierdzą, że pomysł opiera się na mechanizmach obserwowanych w biologii oraz na metodologiach opracowanych przez zespół Szkoły Informatyki w ostatnich latach. "Uważamy, że wszystkie organizmy optymalizują informacje i wydajnie je organizują. To z kolei kształtuje - a do pewnego stopnia nawet determinuje - ich zachowanie" - zwrócił uwagę dr Polani. "Mamy nadzieję, że dzięki temu nasz system będzie podejmował decyzje w sposób podobny do żywych organizmów oraz będzie lepiej odczytywał intencje osoby, którą wspiera. Ponadto wykorzystamy te metody do zrównoważenia inicjatywy pomiędzy robotem i człowiekiem". Partnerzy rozpoczętego w lutym tego roku projektu CORBYS skonstruują dwa systemy demonstracyjne, w tym innowacyjny system rehabilitacji chodu, w którego skład wejdzie mobilny robot. System ten dostosuje się do potrzeb użytkownika na różnych etapach rehabilitacji. Wyjątkowość omawianych robotów tkwi w możliwości ich działania w dynamicznych i złożonych środowiskach, w których funkcjonują ludzie. Partnerzy projektu CORBYS twierdzą, że moduły wysokopoziomowego sterowania percepcyjnego, moduł samoświadomości, a także percepcyjny system przewidywania ludzkiego zachowania i synergii z nim - przy wsparciu zaawansowanego wieloczujnikowego systemu umożliwiającego dynamiczną percepcję środowiska - pozwolą stworzyć świadome roboty, zdolne kontrolować sytuację w otoczeniu. Konsorcjum projektu CORBYS składa się z 12 podmiotów. W pracach biorą udział specjaliści z Belgii, Niemiec, Norwegii, Hiszpanii i Wielkiej Brytanii. UE wspiera działania koncentrujące się na systemach percepcyjnych i robotyce, finansując obecnie 38 projektów z tej dziedziny w ramach 7PR. Program roboczy ICT 7PR jest podzielony na osiem tzw. wyzwań; wyzwanie nr 2 to "Systemy percepcji, interakcje i robotyka". W UE uważa się, że należy zwiększyć niezawodność systemów informatyczno-komunikacyjnych, m.in. robotów i systemów robotycznych, a także ułatwić ich obsługę oraz wzbogacić je o funkcje identyfikacji okoliczności. Więcej informacji: Uniwersytet w Hertfordshire: http://www.herts.ac.uk/home-page.cfm(odnośnik otworzy się w nowym oknie) Zestawienie informacji na temat projektu CORBYS w serwisie CORDIS - kliknij: https://cordis.europa.eu/project/id/270219/pl ICT, wyzwanie 2: Systemy percepcyjne, interakcja, robotyka: http://cordis.europa.eu/fp7/ict/programme/challenge2_en.html(odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Kraje
Belgia, Niemcy, Hiszpania, Norwegia, Zjednoczone Królestwo