Des robots pour nettoyer les rues
On pourrait croire à un scénario de science-fiction, mais le concept des robots qui nettoient les rues est en train de devenir réalité, et il s'agit d'une grande première mondiale. Le projet DUSTBOT («Networked and Cooperating Robots for Urban Hygiene») est une idée originale qui se sert de robots dans des environnements partiellement non structurés (tels que des squares, des rues, des parcs) pour éliminer déchets et saletés. Ces robots peuvent aussi ramasser les déchets ménagers à la demande des citoyens, et ce devant leur porte. L'Europe génère plus de 250 millions de tonnes de déchets chaque année, aussi le concept d'utilisation de robots pour faire ce travail n'est pas une idée si absurde. Au contraire, cela pourrait aider l'UE à trouver des solutions dans le cadre des initiatives de prévention de la production de déchets afin de réduire leur impact environnemental général. En effet, cela permettrait à bien des familles de ne plus se poser la question de qui doit sortir les poubelles, étant donné que les robots peuvent être convoqués par téléphone portable à tout moment de la journée. DUSTBOT a été développé au laboratoire CRIM de la Scuola Superiore Sant'Anna à Pise, en Italie, sous la coordination du professeur Paolo Dario. Ce dernier pense que les robots pourraient mettre un terme aux heures fixes de collecte de déchets, et en améliorer la gestion car ils sont conçus pour travailler dans des zones urbaines fortement peuplées, où il est difficile pour les bennes à ordures de procéder au ramassage des déchets. Ce robot mesure 1,5 mètre, pèse 70 kilos et peut porter 80 litres ou 30 kilos de déchets. Il se déplace à une vitesse d'un mètre par seconde et sa pile a une autonomie de 16 kilomètres; il travaille en suivant des informations sur l'environnement préchargées dans son système, notamment sur des zones géographiques. Ces informations sont saisies dans des systèmes embarqués ou sensoriels externes (plateforme d'intelligence ambiante). Les robots se déplacent ensuite à un niveau d'autonomie modulable pour effectuer leurs tâches. Il est également équipé d'un scanner laser et d'ultrasons afin d'éviter les obstacles. Deux sortes de robots ont été conçues et développées: des robots de nettoyage baptisés DustClean, qui sont équipés d'un équipement de nettoyage, de capteurs multiples et d'un nez électronique pour surveiller les polluants atmosphériques et fournir des informations sur la qualité environnementale; et un robot plus convivial pour les citoyens baptisé DustCart qui collecte les déchets et est équipé d'une cuve de transport et d'élimination des déchets. Ce robot a une interface utilisateur visant à fournir des informations spécifiques sur la qualité de l'air et la gestion des déchets. Mais le plus gros avantage du robot est sa taille; en effet, il peut se déplacer à son aise dans des rues ou allées étroites, là où les bennes à ordures habituelles ne peuvent pas circuler. Le projet DUSTBOT a été financé à hauteur de près de 2 millions d'euros au titre du domaine thématique «Technologies de la société de l'information» (TSI) du sixième programme-cadre (6e PC), et rassemblait neuf partenaires de cinq pays.Pour plus d'informations, consulter: DUSTBOT http://www.dustbot.org/index.php?menu=home
Pays
Italie