European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Article Category

Wiadomości
Zawartość zarchiwizowana w dniu 2023-03-20

Article available in the following languages:

Roboty do sprzątania ulic

Brzmi to niemal jak film z gatunku fantastyki naukowej, niemniej koncepcja robotów oczyszczających nasze ulice urzeczywistnia się i wydaje się, że to światowa premiera. DUSTBOT (Zsieciowane i współpracujące roboty do oczyszczania miasta) to oryginalny pomysł wykorzystania ro...

Brzmi to niemal jak film z gatunku fantastyki naukowej, niemniej koncepcja robotów oczyszczających nasze ulice urzeczywistnia się i wydaje się, że to światowa premiera. DUSTBOT (Zsieciowane i współpracujące roboty do oczyszczania miasta) to oryginalny pomysł wykorzystania robotów w częściowo nieustrukturyzowanym otoczeniu (takim jak skwery, ulice czy parki) do zamiatania śmieci i usuwania nieczystości. Na zamówienie mogą one odbierać niewielkie ilości odpadów domowych spod drzwi. Co roku w Europie powstaje ponad 250 mln ton odpadów, a pomysł wykorzystania do tej pracy robotów nie jest wcale taki szalony. Może pomóc UE w realizacji nowych inicjatyw zapobiegania powstawaniu odpadów, aby zmniejszyć ogólne oddziaływanie na środowisko. Co więcej może położyć kres rodzinnym sprzeczkom o wynoszenie śmieci, gdyż roboty można przywołać o dowolnej porze dnia pod dom za pomocą telefonu komórkowego. Koncepcja DUSTBOT została opracowana przez Laboratorium CRIM przy Scuola Superiore Sant'Anna w Pizie, Włochy, pod kierownictwem profesora Paolo Dario. Naukowiec jest przekonany, że roboty mogą oznaczać koniec określonych terminów odbioru śmieci i poprawić gospodarkę odpadami, gdyż zostały zaprojektowane do pracy w zatłoczonych obszarach miejskich, gdzie śmieciarki z trudem są w stanie manewrować. Robot mierzy 1,5 metra, waży 70 kilogramów i może unieść 80 litrów lub 30 kilogramów. Porusza się w tempie jednego metra na sekundę, a akumulator zapewnia 16 kilometrów niezależności. Pracuje na bazie wprowadzonych uprzednio informacji o otoczeniu takich jak mapy obszaru. Informacje znajdują się w systemie pokładowym i zewnętrznym systemie czujników (platforma inteligencji otoczenia). Roboty poruszają się na ustawianym poziomie niezależności w celu wykonania swoich zadań. Są również wyposażone w skaner laserowy i czujniki ultradźwiękowe umożliwiające omijanie przeszkód. Zaprojektowano i opracowano dwa rodzaje robotów. Robot czyszczący DustClean wyposażony został w narzędzia czyszczące, wiele czujników i elektroniczny nos do monitorowania zanieczyszczeń atmosferycznych, który dostarcza informacji o jakości środowiska. Kolejny, to przyjazny dla mieszkańców robot odbierający śmieci nazwany DustCart ze względu na wózek do transportu i wywozu worków na śmieci. Jest wyposażony w interfejs użytkownika, który ma dostarczać wyselekcjonowanych informacji o jakości powietrza i gospodarce odpadami. Niemniej największą zaletą robotów jest ich wielkość - potrafią poruszać się po wąskich ulicach i alejkach, w które nie są w stanie wjechać pojazdy do odbioru i wywozu śmieci. W projekcie DUSTBOT, dofinansowanym na kwotę niemal 2 mln EUR z tematu "Technologie społeczeństwa informacyjnego" (IST) Szóstego programu ramowego (6PR), wzięło udział dziewięciu partnerów z pięciu krajów.Więcej informacji: DUSTBOT http://www.dustbot.org/index.php?menu=home

Kraje

Włochy

Powiązane artykuły