Comment les éléphants aident-ils les robots à saisir?
Assez puissante pour déraciner un arbre, mais suffisamment précise pour saisir un brin d’herbe, la trompe de l’éléphant est une véritable prouesse d’ingénierie. En reproduisant l’agencement complexe de ses muscles, le projet PROBOSCIS(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre), financé par l’UE, a mis au point une pince universelle destinée à des usages industriels et médicaux. Le projet figure désormais dans la série de vidéos explicatives CORDIS intitulée «Make the connection with EU science». «Nous avons développé un bras robotique souple et léger capable de se plier, se tordre et s’enrouler pour saisir des objets en les enveloppant», explique Lucia Beccai, coordinatrice du projet à l’Institut italien de technologie. «Ce résultat a été obtenu avec seulement quelques actionneurs, en reproduisant la capacité de l’éléphant à réaliser des mouvements complexes à partir de stratégies simples.» Les mouvements puissants, fluides et précis des membres robotiques souples les rendent particulièrement adaptés à des usages tels que le levage de patients hospitalisés ou la manipulation d’objets délicats comme des fruits sur une chaîne de production.
Pays
Italie